庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

1設備前電源 　　在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...

指令及語法 　　· 程序結構 　　o 模塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不帶數據列表的模塊 　　o 功能塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 帶參數傳遞 　　§ 體系預置的功能塊 　 ...

(1）翻開程序 　　翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。 　　(2）示教：回HOME點 　　使用 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接，并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以 ...

在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。 　　一.聯機表單 　　下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...

1. 把機器人固定好，避免它翻倒 　　2. 將連桿A2盡可能往“+”方向移動 　　3.拆開4顆螺絲，取下CBS閥蓋 　　4. 稍微松開軸承塊上的兩個M16x80-10.9螺絲 　 ...

1、開機前有必要進行設備點檢，確認設備無缺后方可開機操作； 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； ...

1設備前電源 　　在整個毛病設備庫卡機器人編程中，電源的毛病率很高，因此很容易先對電源進行檢修 　　事半功倍。 　　2先一般后特別 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見 ...

假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...

什么是工具負載數據? 　　工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...

筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。 　　機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...

解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。 　　一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全裝備 　　四，機器人零點校對 　　五，IO裝備 　　 ...

function H = KUKA_2_Tm(xyzabc)（庫卡機器人） 　　% [x,y,z,A,B,C] (mm /deg) 變為 4x4 矩陣. 　　x = xyzabc(1); 　　y = xyzabc(2); 　　z = xyzabc(3); 　　a = xyzabc(4)*pi/180; ...

1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，假如是針對一個簡單的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡單的四軸機器人就能夠了；假如機器人的活動空間不大的話，但需求機 ...

EXAMPLE1: 　　XP1.x = 200 ; P1點新的 X 值200mm 　　XP1.z = 30*distance ; 計算P1點新新的 Z 值 　　PTP XP1賦值后運動到新的P1點位置 　　;EXAMPLE2: ...

(1 ）示教：P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME 　　參照P4點， 用 LIN指令示教P6點：分別參照P3點、 P2點、 Pl點， 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點；用PTP指令回歸HOME點所示， 完結機器 ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

KUKA庫卡機器人的測驗 　　1、查看KUKA機器人程序語法： 　　--->菜單鍵File--->7CheckProgram 　　2、編程窗口(Test)： 　　--->菜單鍵View--->5Test 　　(1)功能鍵： 　　tart：發動程 ...