機器人操作機結構 　　經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...

當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理. ...

1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查 　　由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內，因而，當發生磕碰時，沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。? 　　(1)你有沒 ...

1. 擦洗機器人的每個軸。 　　2. 查看TCP的準確性。 　　3.查看殘留水平。 　　4. 查看機器人各軸的零位是否準確。 　　5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。 　 ...

工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式，盡管兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一 ...

1. 硬件描繪言語（HDLs） 　　硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。 　　這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的，由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備，它是機器人的心臟，決議了機器人性能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

在工業機器人操作技能中就像在人類范疇一樣，視覺和觸覺是互補的形式。職業專家預計，觸摸傳感將很快在干流機器人應用中加入視覺技能?；旧?，工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供 ...

比較于傳統的工業設備，工業機器人有許多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點，使得它們能夠在高危環境下進行作業。 　　現在，工 ...

1、主動運轉方法 　　庫卡機器人處于主動運轉時，先要在手動狀況時分挑選需要運轉的程序，然后經過鑰匙開關切換機器人到自上電，然后發動機器人運轉程序，讓機器人先到達BCO安全參考點，然后在 ...

（1）供給電壓并具有配電功能 　?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應 　?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC） 　?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...

協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的 　　2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位 ...

需要備份的情況： 　　1. 體系故障； 　　2. 硬件潰散。 　　備份的意義： 　　1.保存當時做好的程序； 　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序； 　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...

1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討 ...

庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這里詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。 ...

稀少編碼（sparse coding）在這方面有很大的用途。這是一種無人監管的機器學習算法，經過創立一種用以代表新獲取數據的“稀少字典”（sparse dictionary）來實現。首要機器人經過光譜圖表（來自 ...

對于庫卡KUKA機器人本體而言，主要是機械手的清洗和查看、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測驗. 　　(1)機械手底座和手臂總是需求定時清洗，若運用溶劑則應防止運用丙酮等強溶劑，也可以運用 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。 ...

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以確保臂的端部可以抵達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間彼此垂直的三個坐標軸X、Y、Z的反轉運 ...