第一步：環境查看 　　1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的運用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...

1.機器人焊接能夠提高出產功率 　　六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...

驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。 　　(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定平臺上或接近定平臺的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載才能大;作業空間較小等特色。 ...

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩，為 KR C5 micro 控制柜在粉塵，油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航，并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。 ...

一、理解機器人的本體結構 　　車間運用的KUKA機器人，本體由6個軸，每個軸由1個伺服電機驅動，獨自動作機器人各軸即是上電后操控伺服電機正反轉，單軸操作在T1模式下進行。 　　二、挑選軸坐 ...

工業機器人的手動運動方法首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法。 　　1.點位操控方法(PTP) 　　這種操控方 ...

1.編程 　　更先進的自動化出產在一開始是靈敏的。工業機器人能夠依據環境的變化進行編程。因而，他們能夠在小團體、出產體系的不同部分、平等和高效的過程中發揮非常好的作用。 ...

弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。 　　焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...

從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

庫卡機器人修理替換操控系統主機前提： 　　庫卡機器人操控系統有必要保持關閉及斷電的狀況，并做好相關的檢查及個人維護作業，防備呈現機器人在未經許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確 ...

傳統六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕搖擺(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現結尾的6自由度動作。 ...

1、保護內容 　　1）查看操控器散熱狀況 　　禁止操控器覆蓋塑料或其它資料；操控器后邊和側面留出滿足距離（>120mm）；禁止操控器的方位靠近熱源；禁止操控器頂部放有雜物；防止操控器過臟； ...

依據庫卡焊接機器人的焊接技術的運用狀況和開展需求，傳統的焊接方法必定程度上不能的滿意出產需求，弧焊機器人技術越來越遭到出產廠家的重視?；『笝C器人怎么而又地完結批量出產，是目前弧焊機 ...