1、規范：kuka機器人校對設置，機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。 　　KUKA機器人校對查看 　　查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的，假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...

1、直角坐標型 　　(1)長處：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。 　　(2)缺點：是占有空間方位較大，相應的工作范圍較小。 　　2、圓柱坐標型 　　(1)長處：同直角坐標型 ...

在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...

1.KUKA庫卡機器人的手動操作 　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 　?。?）挑選形式，T1形式（內部主動）。 　?。?）按下底部的伺服ON，點動操控機器人。 　?。?）按下方向鍵 ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法 　　伺服電機軸承過熱的原因： 　　1、軸承內外圈合作太緊； 　　2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...

機器人手臂中存儲的數據關于保護機器人中每個軸的編碼器脈沖值很重要。這將操控機器人的方位數據。假如機械手中的電池產生故障，則假如失去了主電源，則需求對機械手進行重新操控。年度替換（作 ...

1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用繼續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至任意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...

當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...

1、能夠進行高精度包裝操作 　　依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。 　　 ...

紅外式觸控屏常見問題掃除方法 　　1．決雙擊不太活絡 　　翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度，把活絡度調低。 　　2．在什么狀況下會呈現漂移現象 　　因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺，可以安全運轉并識別出故障。我們有必要恪守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測試所有安全電 ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 　　2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...