1、每天過來檢查托盤位置與機械手位置有沒有被移動過。沒有問題,插上機械手電源,開關電源電源。 2、開機,選擇程序429,從第0步驟開始,檢查速度適中,然后順序執行。直至機械手移動到一 ...
進行檢查等作業的作業人員請遵守以下事項。 (A)如果在機器人的動作區域外進行作業,請事先確定該作業的內容。且無論何種情況均請在機器人的動作區域外進行作業。 (B)原則上應在機器人 ...
1. 運用此柔性抓手的那智不貳越機器人可以靈敏應對各種形狀的工件。例如箱狀物,軸狀物,異形工件等類型的物體都可以抓取,無需再次替換其它抓手! 2. 此柔性抓手采用了伺服電動機驅動,可 ...
中空手腕的巧妙電纜排線 通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡練的穿插配線避免與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅進步。 緊湊,廣大的動作范圍 輕量緊湊型 ...
那智不二越機器人示教器會呈現的基本原因: 1示教黑屏或者無任何顯示。 2機器人示教器開機花屏橫屏豎屏顯示不良。 3開機進不去系統。 4開機或者運行中報警。 5.急停按 ...
一、焊接機器人焊接一般呈現的一些現象 我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下: (1)呈現焊偏 ...
那智機器人: 工業機器人常見故障及修理方法:1、機器人接觸器噪音大?原因:很或許因為接觸器的銜接觸面不平造成,外表有沙或生銹。結果會造成缺相,***后導致接觸器,開關變頻等元器件的 ...
1.那智機器人示教器電源是否接好。查看那智機器人示教器電源是否連接上電,電源連接是否有短路。 2.那智機器人示教器亮度、對比度和顯示位置旋鈕是否調整在正常位置。是否將那智機器人示教 ...
機器人在抓取或者放置時,都會有一個相對固定或者為固定的位置,初次使用需要定位或使用過程中發生偏移需要修正。切記姿勢點與普通示教點不一樣,不可以用普通示教點方法操作。如下圖中17行指令 ...
在運用機器人示教器操作那智不貳越機器人進行移動或旋轉等動作之前,一般都必須要按下工作預備按鈕,使工作預備燈閃耀!在工作預備燈閃耀之后,工作人員才能夠進行下一步操作。但在有些時分,可 ...
那智不二越機器人定期檢查保養的項目 日常查看 按鈕、示教器操作鍵的功能確認 操控設備整體的清掃等 3個月查看 冷卻電扇上的有無塵埃 機器人連接電纜、示教器電 ...
通常,滾動軸承按照滾動體類型可分為球軸承或滾子軸承,用球和滾子分類時,按滾子的形狀可進一步分為:圓柱滾子軸承,圓錐滾子軸承,調心滾子軸承和滾針軸承。 特性 高耐軸向載荷性能 ...
錯誤代碼1052:順序電路中檢測到不穩定(外部急停) 產生原因:在用于外部急停的復制信號電路中檢測到不穩定或異常時,會出現此故障。 解決方法:請檢查是否只輸入了一個信號,或者外 ...
小尺寸 液壓馬達、液壓操作閥、減速機三者一體化的構造,實現了行走部的小型化 適應高速移動 使用2速行走馬達,提高移動速度 從強力作業到高速移動,用途廣泛 順暢的 ...
PVD系列柱塞泵的特點 緊湊型 易使用 內部泄油結構,無需泄油管,泵內排氣簡單 充分發揮引擎動力 適合小型挖掘機的恒功率控制為標配 多選擇 可以與1聯或是2 ...
進入常數設定 設定常數中挑選T/P鍵 T/P鍵中挑選軟件裝備(示教形式) 軟件裝備(示教形式)界面中能夠輸入對應的功用碼,功用碼效果能夠在碼一覽表中檢查 在第一個里面輸入 ...
專家模式設置 在那智機器人體系分為INTEGRATOR、SPECIALIST、USER幾個用戶等級, 咱們常用到的用戶權限等級一般有SPECIALIST、USER 2中用戶等級。機器人上電運行后,體系默認用戶等級為USE ...
在系統里添加完語言或系統已經有我們需要的語言,才可以設置對應的界面語言。下圖為將示教器界面語言由英文界面設置中文界面方法: 在主界面用示教器鍵盤按下R鍵,調出R功能命令,輸入348功 ...
監視器設置 有時需求在屏幕上一起顯現2個以上窗口監視器或窗口監視器全部被封閉時,需求從體系中翻開新的窗口監視器,以便窗口監視器顯現程序、狀況等相關信息。在一起翻開2個以上窗口監視 ...
進入常數設定 設定常數中選擇機械常數 機械常數中選擇動作范圍 以機器人實際工作情況設置對應軸的限位數據
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