1.新松機器人電源電壓過高: 降低電源電壓，比如說更改電源變壓器分接頭， 　　2.電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使繞組發熱:增加電源電壓或更換粗電源線 　　3.修理拆除繞組時 ...

1、汽車行業噴涂 　　汽車工業憑借其產量大、節拍快、利潤率高等特點，成為噴涂機器人應用廣泛的行業，汽車整車、保險杠的自動噴涂率幾乎。在汽車涂裝中的應用會大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷 ...

一、柔性好。 　　1、活動半徑大柔性好。 　　2、可實現內表面及外表面的噴涂。 　　3、可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。 　　二、提高噴涂質量和材料使 ...

1、與普通人工噴涂相比噴涂機器人噴涂品質更高 　　噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。 　　2、與普通人工噴涂相比使 ...

一、噴幅形狀呈重心偏向一側 　　是因為氣帽中心孔或霧化孔堵塞，可以清潔霧化帽或更換霧化帽。 　　二、噴槍噴射的偏左或偏右 　　有兩個原因，第一個是氣帽一側的扇面控制孔堵塞， 第二就 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

(1)建立工件坐標系； 　　(2)將工件劃分為田字形，設置工件的長L、寬W，以及長、寬方向上的單元格數m、n和尋位高度z1； 　　(3)確定尋位路徑，所述尋位路徑包括多個直角拐點和平行于工件的長 ...

1、驅動器 　　機械手臂的驅動器可以使機械手臂按照程序指定的路徑移動，它是機械手臂的核心部件，可以提供力量和運動控制。 它由電機，減速機和控制器組成，通過電源來驅動驅動器，以達到指定 ...

1 程序要求該程序用來取出注塑成品和料頭，機械手停在注塑機模具的上方等待注塑機開模，機械手的五個電動軸起始位置都為0，治具垂直。注塑機開模后，機械手取出成品和料頭，橫出將料頭放進破碎 ...

一、機器人無法啟動： 　　1.、各處的急停按鈕是否旋起 　　2、檢查各個安全門開關是否正常 　　3、控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下 　　4、檢查有無托盤 　　5、機 ...

1、機械設備零、部件作旋轉運動時氌成的傷害。例如機械、設備中的齒輪、支帶輪、滑輪、卡盤、軸、光杠、絲杠、供軸節等零、部件都是作旋轉運動的。旋轉運動造成人員傷害的主要形式是絞雋和物體 ...

1.機械手的起重能力不得超過起重能力。 　　2.懸掛時不伸出手、腳和身體的任何部位。 　　3.不要將手或手指放入機械手的間隙中。 　　4.操作過程中，面部和手部不得延伸至機械手附件的上部。 ...

1.機械手按照按驅動方式可分為氣動式、液壓式、機械式、電動式機械手； 　　2.按照用途可分為機械手和通用機械手兩種； 　　3.按運動控制的方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 ...

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。 　　2 、打開機械手電源開關，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。 　　3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調節好手臂下降 ...

1、機械手的起重能力不得超過起重能力。 　　2、懸掛時不伸出手、腳和身體的任何部位。 　　3、不要將手或手指放入機械手的間隙中。 　　4、操作過程中，面部和手部不得延伸至機械手附件的上 ...

1.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作 ...

“機器人+” 　　近日，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人（300024）﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景，引發 ...

3月19日，中國工業領域最高獎項——第七屆中國工業大獎獲獎名單在北京正式公布，新松公司憑借在科技創新、品牌文化、智能制造等方面的優秀表現，榮獲中國工業大獎提名獎。此項榮譽，體現了中國 ...

1、汽車制造業 　　在中國，50%的工業機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車 ...

(1)潔凈潤滑技術：通過采用負壓抑塵結構和非揮發性潤滑脂，實現對環境無顆粒污染，滿足潔凈要求。 　　(2)高速平穩控制技術：通過軌跡優化和提高關節伺服性能，實現潔凈搬運的平穩性。 　　(3 ...

機械手報警解除方法 　　▲步進暫時停止警報的場合(自動運轉沒有停止) 　　1.檢查并解除在警報畫面上顯示的原因。 　　▲自動停止警報的場合(自動運轉停止) 　　2.按下【停止/手動】鍵。 ...