1、使用要求的分析：每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的，設計的第一步就是要將使用要求分析清楚，確定設計時需要考慮的參數，包括：機器人的定位精度，重復定位精度；機器人的負載 ...

1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； 　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行； 　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 　　4、靈 ...

一、工作空間與承載能力： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。 　　 ...

1.按搬運重量，六軸關節機器人可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等; 　　2.按坐標型式，六軸關節機器人可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關 ...

優點： 　　有很高的自由度，5——6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 　　可以自由編程，完成全自動化的工作 　　提高生產效率，可控制的錯誤率 　　代替很多不適合人力完成、有害身體健 ...

按照關節機器人的構造分類： 　　1、五軸和六軸關節機器人：擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂；應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床 ...

11月18日，2022遼寧國際投資貿易洽談會（簡稱遼洽會）在沈陽拉開帷幕。作為遼寧省最大的對外開放平臺，本屆遼洽會以“暢通開放通道、共享綠色發展”為主題，加強與國內外知名廠商的合作交流，加 ...

根據特種機器人所應用的主要行業，可將特種機 器 人 分 為：農 業 機 器 人、電 力 機 器 人、建 筑 機 器 人、 物流機器人、醫用機器人、護理機器人、康復機器人、安 防 與 救 援 機 器 人、軍 ...

11月7日，2022全球工業互聯網大會在沈陽新世界博覽館召開，本屆大會延續“賦能高質量·打造新動能”主題，更加突出成果展示、國際特色、場景優勢、合作交流，進一步展現遼寧工業“數字蝶變”的 ...

10月31日，工信部官網公示了2022年新一代信息技術與制造業融合發展試點示范名單，最終公示名單包括“數字領航”企業方向30個、兩化融合管理體系貫標方向97個、特色專業型工業互聯網平臺方向88個 ...

9月20日-22日，由湖北省總工會主辦，中建鋼構武漢有限公司等單位承辦的2022年湖北省第一屆“數字工匠”職工技能大賽在武漢市舉辦，新松作為本次大賽焊接機器人指定品牌，助力大賽成功召開！ 　 ...

“雙碳”背景下，核能是保障能源安全和綠色發展的重要選擇，我國核工業發展既需要核能的高效利用，更需要兼顧核安全。從國外JCO臨界事故到福島核泄漏，各國深刻認識到核應急的重要性，也把加強 ...

上海市產業技術創新促進會聯合市科協、臨港集團等單位發布《2022上海硬核科技企業TOP100榜單》，中科新松成功入選。榜單評價涉及1993家企業，涵蓋本市國家級和市級企業技術中心、上市公司、新興 ...

8月31日至9月5日，位列四大國家級展會平臺之一的中國國際服務貿易交易會在北京國家會議中心舉辦。中科新松多可?雙臂協作機器人應邀參展，在8月31日晚舉辦全球服務貿易峰會上，作為第一個被介紹 ...

8月18-21日，2022世界機器人大會在北京亦創國際會展中心盛大舉辦。130余家機器人企業及科研機構攜500余件展品亮相，30余款全球首發新品在大會現場集中發布，展現全產業鏈上下游機器人技術創新成 ...

日前，由中國物流與采購聯合會主辦的2022全球物流技術大會在?？谑⒋笳匍_，成為全球前沿物流技術的匯聚地和風向標。大會現場，新松憑借在智能物流領域的深耕厚植，以及卓越的技術開發和產業應用 ...

1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機及中間軸，確保高頻率高強度的工作環境能平穩運行。靜平臺也就是用來安裝，固定并聯機器人的頂部機構，包括所有伺服電機，全部都在這個地方。這個地方有幾個 ...

（1）無累積誤差，精度較高； 　?。?）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好； 　?。?）結構緊湊，剛度高，承載能力大； 　?。?）完全對稱 ...

一般說來，移動機器人的視覺系統由以下部分組成： 　　1、一個或多個光信號發生器，可以是天然光信號發射器如物體環境光線的反射光、，或者是人造光信號發射器如閃光燈、激光光源、。 　　2、 ...

算法一：深度信息提取 　　其原理是使用兩個平行的相機，對空間中的每個點三角定位。通過匹配左右兩個相機中成像點的位置，來計算對應三維點在空間中的距離。 　　機器人想要通過若干幅圖像來 ...

1、貨叉式AGV：貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運，可以實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區域多站點間的物料輸送。 　　2、背馱移載式 ...