1、應用場合 首先,最重要的源頭是評估導入的機器人,是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成,對于通常的人機混合的半自動線,特別是需 ...
1.點控制模式(PTP) 點位置控制廣泛應用于機電一體化和機器人工業領域。數控機床跟蹤零件輪廓、工業機器人指尖軌跡控制和步行機器人路徑跟蹤系統在機械制造業中的典型應用。 在控制過 ...
1.光學觸覺傳感器 光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點,分辨率很高。需要低布線,電子設備可以遠離傳感器。 ...
1、點對點控制(PTP)通過控制工業機器人末端執行器在工作空間內某些指定離散點的位置和姿態。能夠從一個點移動到另一個點。這些位置都將記錄在控制存儲設備中。PTP 機器人不控制從一個點到下一 ...
1.有效載荷 有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷,不包括終端執行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以 ...
一、模塊化關節設計 協作機械臂采用模塊化多關節設計。機械臂上的同等型號關節可自由替換,滿足企業生產規?;涂蛻粜枨蠖鄻踊?。 二、人機協作、安全、節省空間 協作機械臂可布 ...
丹麥協作機器人制造商優傲機器人(以下簡稱“優傲”)宣布,經過持續發展,其全球員工人數突破1000人大關。在千禧年后創立的所有丹麥企業中,僅有幾家目前達成了這一里程碑。 【圖:優傲丹麥 ...
1、靈活性 在工業生產線中,工業機器人是比較關鍵的一部分,但是在生產過程中會遇到一些意外情況,比如在某一環節出了問題,由于傳統機器人的整體性,整個生產線都可能會停工。但是ur機器 ...
3 D Mouse Move是一個實時控制機器人的插件,可以任意方向或旋轉。簡單地說,一旦您移動和傾斜SpaceMouse,機器人工具將跟隨相同的頃斜和移動。UR用戶使用freedrive按鈕用手輕松定位機器人。然而 ...
隨著機器人的快速發展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化,機器人在醫療行業的發展備受關注。在疫情期間,UR 機器人在核酸采樣,標本監測等領域也大展身手。此文將會介紹 UR 機器人在醫療領域 ...
中國共產黨第二十次全國代表大會(“二十大”)近日獲得圓滿成功,大會再度強調,將高質量發展作為全面建設社會主義現代化國家的首要任務。高質量發展的重要任務之一便是建設現代化產業體系,推 ...
1)按照有無反饋分為:開環控制、閉環控制、 開環精確控制的條件:精確地知道被控對象的模型,并且這一模型在控制過程中保持不變。 2)按照期望控制量分為:力控制、位置控制、混合控 ...
1.機械加工應用(2%) 機械加工行業機器人應用量并不高,只占了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...
作為年度最大規模的電商促銷狂歡節,雙十一每年都會產生創紀錄的海量包裹。作為連接商家和消費者之間的橋梁的快遞行業,爆倉成為了“甜蜜的負擔”。根據去年的數據,國家郵政局監測數據顯示,11 ...
隨著工業現代化的發展和自動化程度的不斷提高,對制造業質量檢測提出了更高的要求。當前,人工檢測面臨著招工、留人、培訓困難等突出的用人矛盾,且檢測質量易受個人主觀判斷和作業狀態等因素影 ...
安全監控停止:安全監控停止的協作機器人適用于人機之間交互最少的作業。通常,這些類型的協作機器人實際上利用帶有一系列傳感器的工業機器人,當人類進入工作范圍時,這些傳感器會被觸發而停止 ...
1、傳統工業應用 許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采 ...
金屬加工 金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工,成為物品、零件、組件??纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。 拋光打磨 機器人帶動末端的 ...
近日,協作機器人頭部企業優傲機器人宣布,2022年第二季度收入達8300萬美元。 優傲機器人總裁Kim Povlsen 表示:“整體而言,優傲第二季度收入較去年同期增長8%,但以丹麥當地貨幣計算,公 ...
今年以來,國內外疫情的反復持續沖擊著供應鏈,對制造業構成“二次大考”。國家統計局數據顯示,中國制造業采購經理指數(PMI)在連續3個月收縮后,于6月回升至50.2%。但緊接著,受傳統生產淡季、 ...
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