秉持“技能中國行動”精神，助力東莞“技能人才之都”建設，賦能大灣區及中國制造業人才升級。 　　2022年“東莞市職業技能大賽——智能協作機器人職業技能競賽”于9月17日舉辦。本次競賽為東 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

工業協作機器人（ collaborative robots ，簡稱cobots）是一種特殊的機器人，能夠與人類進行協作工作。它們通常具有柔軟的觸覺、可視化、語音交互等功能，可以在人類工作場所中安全、有效地完成 ...

今年以來，國內外疫情的反復持續沖擊著供應鏈，對制造業構成“二次大考”。國家統計局數據顯示，中國制造業采購經理指數(PMI)在連續3個月收縮后，于6月回升至50.2%。但緊接著，受傳統生產淡季、 ...

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。 ...

1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修 ...

1、具有非接觸性，激光形成的點徑最小可以到0. 1mm，送錫裝置最小可以到0.2mm，可實現微間距封裝（貼裝）元件的焊接。 　　2、因為是短時間的局部加熱，對基板與周邊零件的熱影響很小，焊點質 ...

1、穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2、提高勞動生產率； 　　3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4、降低了對工人操作技術的要求； 　　5、縮短 ...

焊縫尺寸不匹配 　　焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現焊縫不匹配的現象，就需要檢查一下送絲機構，送絲機磨損或者 ...

1、單軸機器人 　　單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶(簡稱：同步帶)傳動，兩種皆是以直線導軌做為導向，并配合伺服電機或步進電機，來實現不同應用領域的定 ...

1、機械結構系統 　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的 ...

一、結構不同 　　1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。 　　2、并聯機器人：動平臺和定平臺通 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括： 　　1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。 　　2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程 ...

并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。 　　高速并聯 ...

一、2 自由度并聯機構。 　　2自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-P（R 表示轉動副，P 表示移動副）平面5桿機構是最典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。 　　二、3 自由度并聯 ...

什么是串聯機器人？ 　　串聯機器人是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。采用驅動器驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動，使末端焊槍達到合適的 ...

1、可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生 ...

一、工作空間與承載能力： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。 　　 ...

六軸機器人優點 　　1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作； 　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率； 　　3、功能特性，操作非常簡便， ...

關節機器人的優點： 　　1、有很高的自由度，5——6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作 　　3、提高生產效率，可控制的錯誤率 　　4、代替很多不 ...