20、優傲機器人有哪幾種型號？現場應用該如何選型？ 　　優傲機器人現在有三種型號：UR3、UR5和UR10，分別代表機器人工具端負載能力3公斤、5公斤和10公斤。（具體數據可參考技術參數表） 　　 ...

16、什么是協作型機器人？為什么優傲機器人是協作型機器人？ 　　ISO TS 15066（協作型機器人技術規范）對協作機器人的基本定義是：協作型機器人是工業機器人的一個分支，英語是Collaborative ...

13、優傲機器人跟蹤傳送帶取料是如何實現的？最快速度是多少？ 　　機器人能夠跟蹤傳送帶取料，需要精確知道傳送帶的運動方向和速度（包括速度變化），并把相關參數整合到機器人運動速度中。 ...

10、優傲機器人可以與哪些視覺系統品牌搭配，兼容性如何？ 　　機器視覺系統越來越成為機器人的標準配置，它就像機器人的眼睛，幫助機器人快速找到并識別工件，完成相關工件取放、上下料和檢測 ...

7、優傲機器人運動范圍是一個完整的球形，它有沒有盲區或死點？ 　　優傲機器人6個關節都可以±360°旋轉，所以工作空間是在機器人工作范圍內的完整的球形空間。但是，要注意機器人在運動到接 ...

4、優傲機器人拖拽示教的功能很實用，請問是如何實現的？ 　　優傲機器人作為人機協作機器人，其中一個最大特點就是可以拖拽示教。 　　實現拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化過程：在“ ...

1、優傲機器人開機后，能夠主動運轉程序嗎？怎么實現？ 　　正常情況下，優傲機器人開機到運轉程序，需求完結以下進程：開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(主動)、 ...

1、協作機器人易于編程 　　一些新的協作機器人設計為用戶友好且易于編程，從而無需工程師來實施。有些甚至具有手動引導功能，協作機器人可以通過示例來學到東西，同時可以按照完成其編程任務 ...

機械手如何正確操作使用： 　　1.不要提升超出設備額定承載工件的重量（參見產品銘牌）。 　　2.不要將手放在設備在運轉的部位。 　　3.在操作系統時，時刻注意著承載的工件。 　　4. 若要 ...

⒈搬運機械臂 　　這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。 ...

1.二保焊 　　主要焊鐵之類的材料 　　使用焊機為脈沖焊機，如必高350MIG焊機 　　使用氣體為二氧化碳CO2,或混合氣體18%二氧化碳CO2+82%氬氣AR 　　焊絲直徑一般為0.8,1.0,1.2 　　2. 氣體 ...

隨著制造業的轉型升級和電子制造業的發展，合作機器人已經成為一個熱門話題。對于機器人領域的新手來說，他們可能不理解合作機器人和傳統工業機器人間的區別。本文將詳細介紹合作機器人與傳統工 ...

協作機器人的主要特點 　　1.輕量化：使機器人更容易控制，提高安全性。 　　2.友好：確保機器人的表面和關節光滑平整，沒有容易夾傷操作人員的尖角或縫隙。 　　3.感知：對周圍環境的感知， ...

1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕 　　手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向改變變形,手臂 ...

傳統的裝配需要很多的手工操作，不只費時費力、成本高昂，而且很容易出錯。協作機器人可插裝不同類型的零件，結合視覺定位，機械臂能夠抓取任意形狀的插件，多機械臂協同運作。此外，UR+平臺經 ...

1、拾取和放置 　　拾取和放置使命是指將工件拾取并放置在另一個當地。關于工人而言，該項工作可謂是當今重復性最高的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也 ...

一、常見的日常生活機器人 　　常見的日常生活機器人是指替代人工操作的機器人，如餐廳里常見的端菜機器人，還有常常電視上看到的萬能機器人等，便是基本能替代人工的那種如動作、語言、神態等 ...

機械臂抓取需求確認每段機械臂的位姿 　　首先，機械臂需求視覺伺服體系，來確認物體的方位，依據結尾履行器（手）和視覺傳感器（眼）的相對方位，可分為Eye-to-Hand和Eye-in-Hand兩種體系。 ...

機械手主要由手部、運動機構和操控系統三大部分組成。 　　手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附 ...

UR機器人搭配CCD視覺在線追尋 　　經過Sensor檢測到產品的到來，觸發CCD視覺系統拍照，得到產品的位置信息，經過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人； 　　UR機器人按接收的偏移坐標，旋轉機 ...

作業流程: 　　將ProFeeder安置在CNC旁適宜方位； 　　將UR機器人固定在ProFeeder作業臺上； 　　將Profeeder通電通氣，激活送料小推車； 　　將目標工件擺放在小推車托盤料槽里； ? 　　 ...