1、首要先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

機器人零點是機器人操作模型的初始方位，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要從頭校準零點。 　　 ...

完制品檢測、觸摸屏評價器 　　完制品功用檢測。 　　開發軟件評價。 　　按鈕 PUSH 質量檢測。 　　S機械手臂長 120mm——1200mm 的行業**產品系列，可支撐各種系統。 　　節約空間。 　 ...

一、操控器——愛普生機器人的大腦 　　操控器（英文名稱：controller）是指依照預定順序改動主電路或操控電路的接線和改動電路中電阻值來操控電動機的發動、調速、制動和反向的主令裝置。由程 ...

裝置方法: 機器人線在地上裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。 　　使用特點: 機器人線經過端拾器的切換和 ...

依據雅馬哈工業機器人工程師多年的雅馬哈機器人維修經驗，做好雅馬哈工業機器人的維修工作，將有用延伸機器人的運用壽命，降低問題概率。 　　1、一般保護 ...

1、首要先測驗一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

過程： 　?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。 　?、诮拥毓收媳Ｗo跳閘。 　?、蹮o法裝入體系軟件。 　?、蹻lexPendant已經“死機”，根本就沒有作業。 　?、軫lexPendant發動，但沒有響應 ...

工業機器人因為各品牌產品在功能以及技能方面的不同，所運用的一般都是專屬于自己品牌的操控體系，這就造成了現在工業機器人操控體系品種繁復的情況。在這種情況下，往往一個機器人技能人員學會 ...

雅馬哈機器人具有支撐出產設備的靈活應對能力與值得夸耀的極大牢靠性。 　　當雅馬哈機器人減速齒輪損壞時會產生振蕩或發出不正常的動靜。 　　這種情況下，它會引起過載和不正常的偏離打亂正 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是主動執行工作的機器設備，是靠自身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。 　 ...

1、測驗一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V， ...

查看機器人發動機磨損、空氣濾清器是否故障。 　　1、雅馬哈機器人使用過程中發動機正常的磨損，會引起動力下降上不去速度，這時需求經常對發動機進行保養。 　　2、雅馬哈機器人的空氣濾清器 ...

交流伺服電機一般是鼠籠式轉子和杯形轉子的單相異步電機。與一般電機一樣，交流伺服電機由定子和轉子組成。 　　定子上有一個兩個不同繞組，即勵磁繞組和 ...

工業機器人已經被廣泛應用于各行各業，但我們也發現，工業機器人不只形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸，能夠用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它能夠沿 ...

TOYO模組是一種能供應直線運動的機械結構，可水平或垂直運用，也能夠組合成特定的多軸組合運用，即自動化職業中一般稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。 　　 ...

焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人，其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、雜亂電磁環境、煙塵 ...

跟著直線電機、線性馬達、直線驅動技術的不斷改進和進步，越來越多的國內企業，進入到直線電機的研發與出產，職業需求和國產直線電機市場規模也越來越大。但很多新型設備在初次運用線性馬達或許 ...

一個機械手包括以下首要部件： 　　控制器、ARM、結尾執行器、驅動器、傳感器 　　控制器是機械手的“大腦”，允許機器人的各部件一同操作，也能夠銜接到其他體系。該機械臂控制器運轉一組程 ...

弧焊機器人大多選用氣體保護焊接辦法（MAG，MIG，TIG），一般的晶閘管，變頻器，波形控制，脈沖或非脈沖焊接電源都能夠安裝在機器人上進行氬弧焊。氬弧焊在焊接機器人自動化體系中的優勢： ...

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方法（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...