一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

故障分析：電源線缺相 　　故障原因：安川伺服電機出廠都是默認交流三相200V電源輸入，當接入單相220V電源時，會導致伺服驅動器開電就報警A.F10。 　　故障解決：把伺服參數Pn00B設為n.?1? ...

1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。 　　2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...

1、首先，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　2、然后，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　3、接線完成后，將 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

1. 首先，確認報警代碼。每個伺服驅動器的報警代碼不同，需要查閱相應的設備手冊或聯系廠商獲取具體的報警代碼列表。 　　2. 根據報警代碼確定故障原因。不同的報警代碼對應不同的故障類型，可 ...

一、伺服電機軸承替換前的準備工作 　　1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態； 　　2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損； 　　3.依照廠家要求，提早準 ...

1.汽車制造業：在汽車制造業中，安川機器人GP180可以用于焊接、點膠、切割和裝配等工作。 　　2.電子行業：在電子行業中，安川機器人GP180可以用于半導體芯片生產、手機組裝等工作。 　　3.食 ...

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 伺服單元內部參數的數據異常 　　A.021 A.02 參數格式化異常 伺服單元內部參數的數據異常 　　A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 伺服單元內部參數的數據異 ...

安川變頻器的故障代碼解析，僅供參考： 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值· 　　GF grornd Favlt 接地 變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50% ...

問：機器人保養的頻率是多久一次？ 　　答：一般來說，機器人的定時保養頻率應根據具體情況而定。一般建議每3-6個月進行一次全面保養，但關于高強度和長時間作業的機器人，可能需求更頻頻的保 ...

一、進入參數菜單，選擇“電機電流”項，設置電動機額定電流In 　　二、選擇“過載保護”項進入 一種形式：選擇輸入過載定值倍率。過載定值倍率范圍為100——700%，只需輸入100——700間數字即 ...

1、檢查報警810的原因：報警810是由于控制器內部的溫度過高引起的，可能是由于控制器內部的熱量過高或者電源電壓不穩定引起的。 　　2、檢查控制器的散熱狀況：檢查控制器的散熱器是否被堵塞， ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...

一、變頻器的使用方法： 　?。?）首先連接電源，把變頻器與電機聯系起來，確保變頻器工作電壓和電機的功率符合要求。 　?。?）設置變頻器的參數，調整電機的轉速和負載，以確保電機的正常運 ...

一.故障的類型以及發生故障的原因 　　1.故障的類型 　　故障分電源故障、內部故障、負載故障。 　　電源故障：因變頻器接的電網存在故障 　　內部故障：變頻器本身的故障 　　負載故障： ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

1、A.00 絕對值數據錯誤：不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。 　　2、A.02 參數破壞：用戶常數的“和數校驗”結果異常。 　　3、A.04 用戶常數設定錯誤：設定的“用戶常數”超過設定 ...