一、正確開機步驟：安川機器人 　　1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。 　　2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】 　　二、簡單操作機器人 ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

A.F10：電源線缺相（在主回路電源ON的狀態下， R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了1 秒鐘以上） 　　原因： 　　三相電線接線不良 　　三相電源不平衡 　　未設定單相AC 電源輸入（Pn00E ...

在控制器的參數設置中進行設定。 　　1、連接電腦和控制器，進入參數設定界面。 　　2、找到伺服故障重試次數或FaultRetryCount的參數。 　　3、將其設為需要的重試次數，通常推薦設置為1— ...

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。 　　3、避免多種連接 ...

09、機器人漏油？ 　　原因： 　　1.保養不當； 　　2.腐蝕性部件損壞等。 　　處理方法：檢查漏油位置，確認漏油引起的部件?？赏ㄟ^查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。 　　10、機器人異 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法：將控 ...

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

安川變頻器 A1000使用指南 一.操作器的說明: （1）.鍵盤說明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一畫面； 　　2.將設定參數編號時需要變更的位向左移； 　　3.如果長按不放，可以從任何畫面 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 ...

1. 檢查電源接線是否接觸良好，接觸不良需要拔下電源重新接線。 　　2. 檢查伺服驅動器與主機之間的接線是否接觸良好，接觸不良需要拆下接線重新接線。 　　3. 檢查主機與伺服驅動器之間的接 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

1.設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。 　　2.設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合 ...

1、故障原因可能為電源插頭沒插好。 　　解決方法：檢查并插好電源插頭。 　　2、傳感器損壞，阻值不對。 　　解決方法：更換傳感器。 　　3、保險絲燒毀。 　　解決方法：維修更換保險絲 ...

OL2是變頻器過載報警，檢查是真過載還是假過載。 　　1、測變頻器輸出電流是否超過了變頻器的額定電流，如果超過了那可能就是機械的原因，如果沒超出那就是變頻器檢測電路壞了，報假過載。 　 ...

一、變頻器顯示sc是指驅動故障。 　　二、故障原因： 　　1．變頻器輸出側相間或對地短路。 　　2．逆變模塊損壞。 　　三、處理方法： 　　1．去掉負載，正常通電并開機，檢查是否有三相 ...

1、“恢復出廠設置”：其中上電后進行一次恢復出廠設置，是為了避免變頻器存在一些以前設置過的參數（當然若是全新變頻器是不存在此問題的）。 　　2、“設置電機類型”：電機為異步電機還是同 ...

1、首先關閉電源-，拉下電閘。 　　2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。 　　3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...

1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...