一般測速方法有3類：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　?。?）M法：開一個時間窗口，在這個時間窗口內數編碼器脈沖個數， 速度越快，當然對于時間窗口數到的脈沖數就越多。 　?。?）角速度 ...

（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物； 　?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。 　?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...

1：法蘭規格 　　減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。 　　3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100%。 ...

1、進入管理模式，點擊機器人。 　　2、點擊碰撞檢測等級，進入指定頁，選擇碰撞檢測文件號輸入9，按回車。 　　3、將功能有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效即可。 ...

1、安川焊接機器人電弧靜態特性的條件 　　在焊接生產過程中，一旦電極材料，氣體介質和電弧長度等方面得以保持，只要安川焊接機器人的電弧能穩定燃燒，焊接電流和電弧電壓就會顯示出相應的變 ...

1、先進入安川機器人的編輯模式以上 　　2、設置選擇“功能有效設定” 　　3、預約啟動選擇“允許 　　4、點擊設置進入“預約啟動（連接）” 　　5、設置你所需的輸入信號和輸出信號,現在舉 ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　● 全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　● 各軸單獨創建：更換 ...

1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式 　　2.管理模式—密碼--999999999 　　3.機器人—原點位置 　　4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　各軸單獨創建：更換馬達或 ...

一、硬件安裝 　　@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。 　　1.取下對應螺絲，拔出總線支架。 　　2.取下前擋板 　　3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。 　　4.將板卡單元整體插入 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。 　　3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100% ...

1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。 　　2，可能是伺服單元出現了故障。 　　3，可能是在參數設定范圍以外。 　　4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。 ...

1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題; 　　2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...

故障描述：電流檢出故障2 　　原因：V相電流檢出回路故障 　　處理措施：再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 　　解決方法如下 　　電源電壓超過規格范圍 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

1，可能外置電阻器的連接不良，脫落和斷線會導致報警，我們就可以檢查接線了。 　　2，可能是電阻器連接端子B2-B3的跨接線脫落，這個時候再去看看跨接線是否有脫落。 　　3，可能是將電阻容量 ...

1.安川驅動的輸入電源下降，導致內部欠壓報警 　　2.驅動電源故障導致安川驅動檢測到欠壓故障 　　3.安川伺服單元保險絲熔斷 　　4.安川伺服單元故障導致欠壓故障 　　5.伺服驅動檢測電路故 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...