A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

第一，伺服爭議設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。 　　第二，確認速度反饋濾波器時間常數的設置初始值為零，可嘗試增大設置初始值。 　　第三，電子齒輪比設置太大，建議恢復 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題; 　　2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 　　● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間 　　僅為本公司以往產品的1/1 ...

　　2022年12月23日上午10點，安川電機舉行了線上新品發布會，正式發布了下一代伺服產品Σ-X系列和新型數據收集控制器YRM-X。先進優化的運動性能、始于伺服的數字化解決方案，是本次新品的兩大 ...

1、在接通電源是發生 　　是伺服單元故障 　　2、在伺服on是發生 　　是電機配線異常（連接問題或者有可能錯線我遇到一次錯相） 　　3、編碼器配線異常 　　伺服單元故障 　　4、再輸入指 ...

1 、在控制電源投入時發生，那么是伺服單元電路板的故障引起的，需要更換伺服單元。 　　2 、在伺服ON時發生，那么是伺服單元電路板的故障或電機動力線短線了引起的，需更換伺服單元或電機重新 ...

1、編碼器誤動作。再次接通電源，仍然發生此警報時，有可能是伺服電機故障，更換伺服電機； 　　2、由于噪音等干擾而導致編碼器誤動作。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主 ...

在速度方面：伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機屬于直接驅動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身 ...

【10】安川伺服回原點找不到C相脈沖,安川伺服驅動和電機，采用行程開關+C相回零方式，現壓上開關減速后找不到C相脈沖，伺服電機，驅動器，上位機，哪個故障可能性最大？ 　　答：伺服電機旋轉 ...

【1】安川5系1KW驅動器上電報030請問什么原因？ 　　上電即顯示030，查說明書解釋：主回路各種檢測數據異常，經檢查主回路模塊也沒有問題。 　　有沒有主板可以調換一下試試，如果沒有的話可 ...

1、對智能傳感器的需求增加 　　質量檢查是所有行業的關鍵組成部分。分析從食品到電話保護套的所有產品，可以確保消費者可以信任收到的商品。智能傳感器使制造商能夠更有效地處理生產中的這一 ...

一、液壓驅動系統 　　由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些 ...

工業機器人是多自由度的機器裝置，能自動執行工作，按照自身動力和控制能力來實現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統，分別為： 　　1、驅 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

（1）記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息； 　?。?）示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種； 　?。?）與 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...