川崎/Kawasaki機器人MX420L負載420kg 臂展2778mm

簡介：基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有420kg負載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。

川崎/KawasakiMX420L

　　產品特點

　　外形小巧

　　MX機型的JT3 (機械臂上下)采用了新的連桿機構，MG機型的JT3 (機械臂上下)采用了我司獨有的Hybrid ring連桿機構和滾珠絲杠，井通過兩個大型電機驅動，實現了取消平衡杠的緊湊外形。干擾范圍更小，適用性也得到提升。

　　具有便于使用的手腕扭矩

　　所有軸都使用與基軸電機相同的電機，由此MG15HL可實現15.000N. m的超強手跳扭矩。進而，可以加大從腕部法蘭表面到工件重心的偏移距離，**適用于偏心工件等。

　　高剛性

　　對機械手末端精度影響**大的JT2、JT3，采用高剛性、反作用力小的滾珠絲杠。由此減少了臂的機度，井實現了嘉定位精度。

　　運動范圍廣

　　通過將我司特有的“復合型連桿機構”與JT2, JT3的滾珠絲杠相結合，在確保運動范圍的同時.手臂的實際工作區域也更為廣泛。

　　豐富的變形

　　6軸機包含350-1 ,500kg六種落地式和一種支架式，共七種機型，它可以應對大型重物組裝和搬運等廣泛需求。

　　產品參數

　　手臂類型：多關節型機器人

　　自由度 (軸)：6

　　最大負載能力 (kg)：420

　　最大臂展 (mm)：2,778

　　重復定位精度 (mm)?1：±0.1

　　動作范圍 (°)

　　手臂旋轉 (JT1) ：±180

　　手臂前后 (JT2) ：+90 - -45

　　手臂上下 (JT3) ：+20 - -125

　　手腕旋轉 (JT4) ：±360

　　手腕彎曲 (JT5) ：±110

　　手腕扭轉 (JT6) ：±360

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋轉 (JT1) ：80

　　手臂前后 (JT2) ：70

　　手臂上下 (JT3) ：70

　　手腕旋轉 (JT4) ：80

　　手腕彎曲 (JT5) ：80

　　手腕扭轉 (JT6) ：120

　　允許負載扭矩 (N?m)

　　手腕旋轉 (JT4) ：3,290

　　手腕彎曲 (JT5) ：3,290

　　手腕扭轉 (JT6) ：1,960

　　允許負載慣量 (kg?m2)

　　手腕旋轉 (JT4) ：400

　　手腕彎曲 (JT5) ：400

　　手腕扭轉 (JT6) ：250

　　重量 (kg)：2,800

　　安裝方式：地面

　　安裝條件環境溫度 (°C) ：0 - 45

　　相對濕度 (%) ：35 - 85 (無結露)

　　控制柜 / 所需電源 (kVA)：E04 / 12

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川崎/Kawasaki機器人MX420L負載420kg 臂展2778mm

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