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川崎/Kawasaki搬運機器人MT400N 臂展3503mm

發布時間:2021-4-12 09:40:58|來源: 川崎/Kawasaki

  • 品牌:
    川崎/Kawasaki
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MT400N
    產品簡介
    川崎/Kawasaki搬運機器人MT400N外形小巧適用于最大動作范圍(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作業。
產品介紹說明
簡介:基于豐富的經驗和技術而研發出來的支架式大型重物搬運機器人MT400N。適用于最大動作范圍(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作業。采用川崎單獨開發的設備,在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。

                                川崎/KawasakiMT400N

  產品特點

  外形小巧

  MX機型的JT3 (機械臂上下)采用了新的連桿機構,MG機型的JT3 (機械臂上下)采用了我司獨有的Hybrid ring連桿機構和滾珠絲杠,井通過兩個大型電機驅動,實現了取消平衡杠的緊湊外形。干擾范圍更小,適用性也得到提升。

  具有便于使用的手腕扭矩

  所有軸都使用與基軸電機相同的電機,由此MG15HL可實現15.000N. m的超強手跳扭矩。進而,可以加大從腕部法蘭表面到工件重心的偏移距離,**適用于偏心工件等。

  高剛性

  對機械手末端精度影響**大的JT2、JT3, 采用高剛性、反作用力小的滾珠絲杠。由此減少了臂的機度,井實現了嘉定位精度。

  運動范圍廣

  通過將我司特有的“復合型連桿機構”與JT2, JT3的滾珠絲杠相結合,在確保運動范圍的同時.手臂的實際工作區域也更為廣泛。

  豐富的變形

  6軸機包含350-1 ,500kg六種落地式和一種支架式,共七種機型,它可以應對大型重物組裝和搬運等廣泛需求。

  產品參數

  手臂類型:多關節型機器人

  自由度 (軸):6

  最大負載能力 (kg):400

  最大臂展 (mm):3,503

  重復定位精度 (mm)?1:±0.1

  動作范圍 (°)

  手臂旋轉 (JT1) :±180

  手臂前后 (JT2) :+15 - -135

  手臂上下 (JT3) :+106 - -30

  手腕旋轉 (JT4) :±360

  手腕彎曲 (JT5) :±120

  手腕扭轉 (JT6) :±360

  最大速度 (°/s)

  手臂旋轉 (JT1) :80

  手臂前后 (JT2) :70

  手臂上下 (JT3) :70

  手腕旋轉 (JT4) :70

  手腕彎曲 (JT5) :70

  手腕扭轉 (JT6) :130

  允許負載扭矩 (N?m)

  手腕旋轉 (JT4) :2,150

  手腕彎曲 (JT5) :2,150

  手腕扭轉 (JT6) :980

  允許負載慣量 (kg?m2)

  手腕旋轉 (JT4) :200

  手腕彎曲 (JT5) :200

  手腕扭轉 (JT6) :147

  重量 (kg):2,600

  安裝方式:支架

  安裝條件環境溫度 (°C) :0 - 45

  相對濕度 (%) :35 - 85 (無結露)

  控制柜 / 所需電源 (kVA):E02 / 7.5

  公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神,并以誠信、共贏、開創經營理念,創造良好的企業環境,以全新的管理模式,完善的技術,周到的服務,卓越的品質為生存根本。我們始終堅持:用戶至上,用心服務于客戶,堅持用自己的服務去打動客戶。始終秉承“誠信、、共贏”的經營理念,靠優利的價格,過硬的質量, 快捷的貨期及的售前咨詢、售后服務贏得廣大客戶的信任。

  本文介紹了川崎/Kawasaki搬運機器人MT400N 臂展3503mm產品,如果您對川崎/Kawasaki機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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