簡介：川崎并聯機器人【Y系列】是一款高速分揀機器人，可廣泛應用于食品、藥品、化妝品的生產線以及太陽能電池板的組裝等領域。YF002N機身輕巧，可輕松設置在狹小空間內。
特征
處理能力高
YF002N實現了200cpm[周期每分鐘]（負載重量0.5kg，運行模式（上升25-水平305-下降25mm往復運動）），YF003N實現了 222cpm[周期每分鐘]（負載重量1kg，運行模式（上升25-水平305-下降25mm往復運動）），具有較高的處理能力，有助于縮短周期時間。
運動范圍廣
YF002N的工作范圍為直徑600mm，垂直方向200mm，YF003N為直徑1300mm，垂直方向500mm，廣泛適用于多種工件和生產現場。
高精度
高重復定位精度實現了精準操作和高生產率。
高密度配置
YF002N結構緊湊，不占空間，因此可以高密度地配置多臺機器人。它重量輕，可以安裝在懸臂式支架上。
可輕松構建影像系統
與視覺傳感器組合，可實現高速、高精度和安全傳送。YF002N在機器人上部安裝中心有用于固定相機的空間（中空）。
可以進行酸堿清潔
設計成可用酸性和堿性洗滌劑沖洗，因此可以保持清潔。
使用安全的食品級設備潤滑劑
活動部件采用食品級機械潤滑油，可時刻放心。
方便維護
無中心軸，結構簡單，維護簡單。
YF002N的主要部件可以對每個單元進行更換、更換操作也非常簡單。
產品參數
手臂類型：并行鏈路手臂類型
自由度(軸)：4
最大負載能力(kg)：2
重復定位精度(mm)?1：±0.04
最大臂展(mm)：730
重量(kg)：60
動作范圍(mm)：?600 × H200
安裝方式：懸掛
安裝條件
環境溫度(°C)：10 - 35
相對濕度(%)：35 - 85 (無結露)
控制柜 / 電源要量 (kVA)
型號 面向北美：E97 / 5
型號 面向歐洲：E91 / 5
型號 面向日本 & 亞洲：E94 / 5
保護等級 標準：IP65同等
選項：-
角度定位精度(°)：±0.1
作業周期時間(負載)*2：0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)
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