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三菱伺服電機實現定位功能

發布時間:2021-9-18 09:46:36|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

PLC的運動操控指令實現完美的定位功用。 簡述三菱PLC定位指令,可分為原點回歸指令DSZR,ZRN,定位指令PLSY,PLSR,DRVI,DRVA,變速操作PLSV.3其間PLSY,PLSR為脈沖輸出指令,其定位功用相對較弱或最基本的定位指令,后期定位指令在其基礎上開發。 咱們一般選用DRVI,DRVA指令實現定位,DRVI相對定位指令,DRVA確認定位指令。 當涉及到相對方位和肯定方位時,咱們需求在這兒進行詳細的剖析和區別。

                                 三菱伺服電機實現定位功能

  按照三菱定位手冊的解說,相對方位選用增量式(對地址的方位指定),以當時中止的方位作為起點, 指定移動方向和移動量(相對地址)進行定位。相對方位選用肯定式(肯定地址的方位指定)以原點為基準指定方位(肯定地址)進行定位,起點在哪里都沒有關系。

  究竟什么是相對方位,什么是決議方位,下面開始介紹

  相對方位只有1個特點便是間隔,由起點和意圖地決議。

  肯定方位帶有兩個特點,方向和方位,它是與起點無關的。

  這便是它們的區別有點類似于數學中的標量和矢量,其間標量是一個值,矢量是帶有方向的。

  完好指令DRVI S1 S2 D1 D2,S1指的是輸出脈沖也便是相對方位,S2是脈沖輸出頻率指的的電機旋轉速度,D1是脈沖輸出端口(有必要運用高速口),D2是脈沖方向由S1的正負決議自動識別不能指定便是說不要對D2進行操控,指令輸出的脈沖數由S1決議。

  完好指令DRVAS1 S2 D1 D2,S1指的是輸出脈沖也便是肯定方位,S2是脈沖輸出頻率指的的電機旋轉速度,D1是脈沖輸出端口(有必要運用高速口),D2是脈沖方向由當時方位和輸出脈沖(肯定方位)的大小決議相同不能指定,輸出的脈沖數是由當時方位和輸出脈沖(肯定方位)的差值計算。

  在伺服電機操控中,咱們首要需求了解單個脈沖移動量,依據電機和機械方面的參數來確認,把具體的間隔轉換成脈沖,然后依據動作的需求選擇定位指令。
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