三菱伺服電機精準定位

發布時間：2023-3-23 09:31:27|來源： Mitsubishi Electric/三菱電機

伺服操控系統(servo?mechanism)是使物塊的方位、方向、狀況等輸出被控量能夠跟追隨輸入總體目標(或給出值)的隨意改變的進程操控系統。

三菱伺服電機精準定位

　　三菱伺服電機怎么完成精準定位的呢？

　　那么三菱伺服電機是怎樣堅持準確定位，怎么看待它的閉環操控特色，今天咱們就來說說。首要咱們看看溝通伺服操控系統的構成，由伺服操控器和三菱伺服電機構成。這兒咱們關鍵敘說伺服電機驅動器的原理，電機只是一個電動執行器。操控器的構造示意圖以下，和軟啟動器的主電源電路相近，開關電源歷經變壓器，逆變電源，堅持從AC→DC→AC的變換。

　　輸入數據信號/指令能夠是方位、速率、扭距等操控數據信號，相匹配三菱伺服電機的三種操控形式，每個操控形式都相匹配著環的操控，扭距操控是電流量反應操控，速率形式是速率反應操控，方位形式則是三反應操控形式(扭距、速率、方位)。下邊對于方位形式的三閉環操控開展分析：

　　方位形式的三反應操控

　　M表達溝通伺服電機，PG意味著伺服電機，最外邊的天藍色的意味著方位環，因為咱們最后操控的是方位(精準定位)，內環分別是速率環和電流量環(扭距環)，方位形式下速率環和電流量環做為保護環防止失速操控和負載以確保電機恒速運行和電機電流量穩定。咱們重中之重看看方位環是怎樣確保電機能夠準確滾動給出的視角。

　　假使咱們給出脈沖為1個，這時反應脈沖為0，脈沖差錯△p=1，輸入到操控板中，此刻驅動電路操控IPM逆變電源造成SPWM波驅動器三菱伺服電機滾動，留心這一SPWM波和咱們plc發脈沖的方波是不一樣的，時電機推動伺服電機滾動傳出反應脈沖，這一那時候△p=0，電機停止輸出，1個脈沖精準定位進行。全部從傳出脈沖到承受反應脈沖的進程就是一個閉環操控進程，進而確保電機能夠準確精準定位，脈沖的總數決議計劃精準定位的間距，脈沖的頻率決議計劃電機的轉速比。

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