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川崎機器人報錯代碼部分集合

發布時間:2021-10-20 11:03:49|來源: 川崎/Kawasaki

川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%出資,并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立,首要負責川崎重工出產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務(機器人的保養、維護、維修等)、技術支持等相關工作。

  川崎機器人在物流出產線上供給了多種多樣的機器人產品,在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中都有非??捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁復,針對客戶工場的不同狀況和不同需求供給適合的機器人、專業的售后服務和先進的技術支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時供給所需配件,并且公司內部有展示用噴涂機器人、焊接機器人,以及試驗用噴房等能夠為顧客供給各種相關服務。

                               川崎機器人報錯代碼部分集合

       川崎機器人報錯代碼集合

  PO146 步: XX前面短少D0。
  PO147 步: XX未發現XX的END句子。
  PO148 步: XX操控結構過多。
  PO149 變量(或程序) 名已存在。
  PO150 不同類型的變量已存在。
  PO151 復雜的表達式形成內部緩沖區溢出。
  PO152 未定義的變量(或程序) 。
  PO153不合法的時鐘值。
  PO154 短少‘=’ 。
  PO155 短少‘) ’ 。
  PO156 短少‘]’ 。
  PO157 短少“TO” 。
  PO158短少“BY” 。
  PO159 短少’ : ‘。
  PO160 請指定“ON” 或“OFF” 。
  PO161 有必要指定機器人號。
  PO162 該指令中不能修正方位數據。
  PO163 程序名、 變量名、 文件名等未指定。
  PO164 不合法的機器人網絡ID。
  PO165 步: XX在SCASE后沒有SVALUE句子。
  PO166 步: XX前面短少SCASE。
  P1000 電機電源OFF, 不能履行程序。
  P1001 示教模式中不能履行程序。
  P1002 示教模鎖ON, 不能履行程序。
  P1003 外部堅持信號輸入中, 不能履行程序。
  P1004 程序正在復位中, 不能履行程序。
  P1005 由于外部發動可用, 程序不能履行。
  P1006 由于外部發動禁用, 程序不能履行。
  P1007 在RPS-END步, 發動信號未輸入。
  P1008 堅持開關有效, 程序不能履行。
  P1009 程序已在運轉中。
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