軟件Ethernet/IP運用的是機器人CPU板卡的第二個網口，不需要額定追加其他板卡。 　　點擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵，進入輔佐功用=>6.輸入/輸出信號=>8. ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確 ...

常見的編制辦法有兩種，示教編程辦法和離線編程辦法。其中示教編程辦法包括示教、編輯和軌跡再現，可以經過示教盒示教和扶引式示教兩種途徑實現。因為示教辦法實用性強，操作簡便，因而大部分機 ...

電阻是各種電子元器件和電路的根本特征，使用萬用表丈量電子元器件或電路各點之間電阻值來判別毛病的辦法稱為電阻法。 丈量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種根本方式。 “在線”丈量，需求考 ...

1．快速性 　　電動機從取得指令信號到完成指令所要求的作業狀況的時間應短。呼應指令信號的時間愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的巨細來 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業提供感覺，幫助機器人作業進程愈加精確。這部分首要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸體系由內部傳感器模塊和外部傳感器 ...

1處理 　　可以操作像雞蛋相同多的車門產品，工業機器人快速強壯，靈活靈敏。使用包含從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器歪斜，其中質料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床和壓機的加 ...

模板的尺寸直接決議了注塑機機械手的行程；安全門的高度關系到貨品從模具內部順暢取出到模具外部的情況。在確認了這兩個要害規范后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿意注 ...

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。 　　主體-即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其間腕部一般 ...

⑴打開電源、氣動閥門（總電源、變電器箱電源、控制板電源、機械人氣泵）。 　?、啤続】+【運作】右上方[RUN]燈亮按【中止】，[RUN]->[HOLD]燈亮。 　?、?...

工業機器人體系的組成能夠簡略地理解為三個部分：工業機器人本體、操控柜(包括主計算機操控模塊、軸計算機板、軸伺服驅動器、銜接伺服軸編碼器)、SMB丈量板、I/O板等)、機器人示教設備(手持式操 ...

1.機器人重量 　　主動焊接機器人的尺寸和重量各不相同。 　　2.重復定位精度： 　　反映主動焊接機器人在重復動作過程中堅持的焊接精度。通過質量檢驗的主動焊接機器人能夠在不產生誤差的情 ...

一、工作時刻長 　　一天24小時都可以連續運作，而人工有必要要有休息時刻。 　　二、可替代人工進行危險性作業 　　在某些沖壓范疇，不少的工序是很有危險 ...

直線導軌怎么挑選光滑脂 　　要知道，光滑關于直線導軌壽數影響是很大的，這里要說一下，挑選光滑指的準則它有根底類的油，還有添加劑，假如是種類牌號都不一樣的話，那么它們的光滑脂功能不同 ...

在諸多焊接方法中，因為點焊只需點位操控，至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求，因而點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是點焊機器人較早被使用的原因之一。 ...

近年來，各行各業將更多工業機器人納入出產線的需求不斷增加，從現代轎車制作到3C（計算機，通訊和消費電子）產品制作。與傳統出產線上的主動化專用設備比較，機器人操作靈敏而且才能拔尖，因而 ...

現代主動化生產線是什么姿態的？ 　　主動生產線是由工件傳送體系和操控體系，一組主動機床和輔佐設備按照工藝次序聯合起來，主動完結產品悉數或部分制造進 ...

E1041 　　限位開關動作。軸XX 　　E1042 　　限位開關信號線斷開。 　　E1043 　　示教插異常。 　　E1044 　　目標位置在指定范圍外。 　　E1045 　　(點焊）焊和夾具不匹配。 ...

轉移機器人在實際的作業中便是一個機械手，機械手的發展是因為它的積極作用正日益為人們所知道： 　　其一、它能部分的代替人工操作; 　　其二、它能依照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時 ...