三菱伺服電機報警代碼與處理技巧

發布時間：2023-3-8 09:57:14|來源： Mitsubishi Electric/三菱電機

1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

　　毛病剖析：是電機超速報警。

　　原因剖析：1、鍵入命令單脈沖頻率過高;

　　2、加減速時間過小形成超調過大;

　　3、三菱伺服系統不穩定;

　　4、電子傳動齒輪比很大;

　　5、三菱伺服編碼器出現異常;

三菱伺服電機報警代碼與處理技巧

　　相匹配處理辦法：1、設置恰當的單脈沖頻率;

　　2、擴展加減數時間常數;

　　3、再次設置增益值;

　　4、設置恰當的電子傳動齒輪比;

　　5、拆換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

　　2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1

　　毛病剖析：是三菱伺服電機應急停止了

　　原因剖析：三菱伺服驅動器EMG和SG中心的路線斷掉了

　　相匹配處理辦法：把EMG短路就好啦

　　3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

　　毛病剖析：差錯電子計數器中的停留單脈沖超過了三菱伺服編碼器像素的工作能力乘于10

　　原因剖析：1、加減速時間常數的尺度設定不科學;

　　2、轉距約束值很小;

　　3、由于開關電源工作電壓降低，形成電機轉距不夠，伺服電機不可以起動;

　　4、方位環增益值1很小;

　　5、由于外力作用伺服電機軸產生轉動;

　　6、設備毛病;

　　7、編碼器毛病。

　　相匹配處理辦法：1、設置恰當的加減速時間常數(可參閱三菱伺服電機使用手冊);

　　2、擴展轉距約束值 ;

　　3、拆換輸出功率更大的三菱伺服電機;

　　4、將預設值調節至三菱伺服系統可以一切正常運作的層面;

　　5、擴展轉距約束值、削減負荷或選擇輸出更大的三菱伺服電機

　　6、查驗運作方法后安裝行程開關

　　7、拆換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

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