三菱伺服電機與步進電機的性能區別

一、操控精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高功能的步進電機通過細分后步距角更小。溝通伺服電機的操控精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

三菱伺服電機與步進電機的性能區別

　　二、低頻特性不同

　　步進電機在低速時易呈現低頻振蕩現象。振蕩頻率與負載情況和驅動器功能有關，一般認為振蕩頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的作業原理所決定的低頻振蕩現象關于機器的正常作業十分晦氣。當步進電機作業在低速時，一般應選用阻尼技能來戰勝低頻振蕩現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上選用細分技能等。

　　溝通伺服電機作業十分平穩，即便在低速時也不會呈現振蕩現象。溝通伺服體系具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性缺乏，而且體系內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于體系調整。

　　三、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高作業轉速一般在300——600RPM。溝通伺服電機為恒力矩輸出，即在其額外轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸出。

　　四、過載才能不同

　　步進電機一般不具有過載才能。溝通伺服電機具有較強的過載才能，其最大轉矩為額外轉矩的多倍，可用于戰勝慣性負載在發動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載才能，在選型時為了戰勝這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而機器在正常作業期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩浪費的現象。

　　五、運轉功能不同

　　步進電機的操控為開環操控，發動頻率過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，中止時轉速過高易呈現過沖的現象，所認為保證其操控精度，應處理好升、降速問題。溝通伺服驅動體系為閉環操控，驅動器可直接對電機編碼器反應信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，操控功能更為牢靠。

　　六、速度呼應功能不同

　　步進電機從停止加快到作業轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200——400毫秒。溝通伺服體系的加快功能較好，從停止加快到其額外轉速僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場合。

　　綜上所述，溝通伺服體系在許多功能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做履行電動機。所以，在操控體系的設計過程中要歸納考慮操控要求、成本等多方面的因素，選用恰當的操控電機。

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