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三菱plc步進指令使用說明

發布時間:2023-4-6 09:14:47|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

1.步進指令(STL/RET)步進指令是專為次序操控而規劃的指令。在工業操控范疇許多的操控進程都可用次序操控的方法來完成,運用步進指令完成次序操控既便利完成又便于閱讀修改。

  FX2N中有兩條步進指令: STL (步進觸點指令)和RET (步進返指令)

  STL和RET指令只有與狀況器S配合才能具有步進功用。如STL S200表明狀況常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為--,它沒有常閉觸點。咱們用每個狀況器S記錄一個工步,例STL S200有用(為ON),則進入S200表明的一步(類似于本步的總開關),開端履行本階段該做的作業,并判別進入下一步的條件是否滿意。一旦結束本步信號為ON,則關斷S200進入下一步,如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。履行RET后將重回母線,退出步進狀況。

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  2.狀況搬運圖

  個次序操控進程可分為若千個階段,也稱為步或狀況,每個狀況都有不同的動作。當相鄰兩狀況之間的轉化條件得到滿意時,就將完成轉化,即由上一個狀況轉化到下一個狀況履行。咱們常用狀況搬運圖(功用表圖)描述這種次序操控進程。用狀況器S記錄每個狀況,X為轉化條件。如當X1為ON時,則系統由S20狀況轉為S21狀況。

  狀況搬運圖中的每一步包含三個內容: 本步驅動的內容,搬運條件及指令的轉化目標

  步驅動Y0,當X1有用為ON時,則系統由S20狀況轉為S21狀況,X1即為轉化條件,轉化的目標為S21步.

  3.步進指令的運用說明

  1)STL觸點是與左邊母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應的狀況為活動步

  2)與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令,只有履行完RET后才回來左邊母線

  3)STL觸點可直接驅動或經過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈

  4)因為PLC只履行活動步對應的電路塊,所以運用STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可屢次驅動同一線圈) ;

  5) STL觸點驅動的電路塊中不能運用MC和MCR指令,但可以用CJ指令6)在中斷程序和子程序內,不能運用STL指令

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