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三菱伺服電機抖動現象的調整方法

發布時間:2022-10-25 09:25:36|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

(1)前提條件

  三菱伺服電機是能夠通過調增益來進步電機慣量,從而適應負載, 但駢代表能夠無休止進步。一般情況下考慮在電機額外慣量的10-15倍之內能夠承受,之外則需求加三菱減速機。咱們知道三菱減速機對電機慣量的提升是速比的平方。

                              三菱伺服電機抖動現象的調整方法

  (2)預備工作

  1、MR C2軟件安裝,并使用USB線把電腦和伺服銜接

  2、三菱伺服預備狀態,如伺服鎖緊/急停短接

  (3)一鍵式調整流程

  1、把PA08設為0003,將增益調整形式設置為手動形式>,作用是防止自動推算慣量比失敗,會報警C005。

  2、打開測試運轉>菜單下定位運轉>,設置轉速/加減速/移動量根據實際情況設置,移動量不需求設置太大。打鉤重復運轉有用>和老化功用有用>,作用是實現重復往復運動,然后點擊運轉發動,這樣電機就能夠自動往復運轉了,為-鍵式調整做好預備。

  3、打開調整>菜單下一鍵式調整>,默許基本形式>,擊開始按鈕;調整完結三菱伺服參數設置與初始值比照。

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