工業機器人常用的傳感器

在工業自動化范疇，機器需要傳感器供給必要的信息，以正確履行相關的操作。機器人現已開始運用許多的傳感器以進步適應能力。例如有許多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，一起確保作業區域的安全等。

工業機器人常用的傳感器

　　二維視覺傳感器

　　二維視覺基本上便是一個可以履行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上現已出現了很長一段時間，并且占據了必定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的方位，機器人就可以根據接收到的信息適當調整其動作。

　　三維視覺傳感器

　　與二維視覺相比，三維視覺是最近才出現的一種技能。三維視覺體系必須具備兩個不同角度的攝像機或運用激光掃描器。經過這種方法檢測目標的第三維度。同樣，現在也有許多的運用運用了三維視覺技能。例如零件取放，運用三維視覺技能檢測物體并創建三維圖像，剖析并選擇最好的拾取方法。

　　假如說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人運用力/力矩傳感器感知結尾履行器的力度。多數狀況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，一切反應到夾具上的力就都在機器人的監控之中。

　　有了力/力矩傳感器，像安裝，人工引導、示教，力度約束等運用才能得以完成。

　　磕碰檢測傳感器

　　這種傳感器有各種不同的方式。這些傳感器的主要運用是為作業人員供給一個安全的作業環境，協作機器人最有必要運用它們。一些傳感器可所以某種觸覺識別體系，經過柔軟的外表感知壓力，假如感知到壓力，將給機器人發送信號，約束或中止機器人的運動。

　　有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司運用加速度計反應，還有些則運用電流反應。在這兩種狀況下，當機器人感知到反常的力度時，觸發緊迫中止，然后確保安全。但是在機器人中止之前，你還是會被它撞到。因而最安全的環境是完全沒有磕碰風險的環境，這便是接下來這個傳感器的任務。

　　要想讓工業機器人與人進行協作，首先要找出可以確保作業人員安全的方法。這些傳感器有各種方式，從攝像頭到激光等，意圖只要一個，便是告知機器人周圍的狀況。有些安全體系可以設置成當有人出現在特定的區域/空間時，機器人會自動減速運行，假如人員持續靠近，機器人則會中止作業。

　　最簡略的例子便是電梯門上的激光安全傳感器。當激光檢測障礙物時，門會立即中止并倒退，以防止磕碰。在機器人行業里的大多數安全傳感器也差不多是這樣。

　　零件檢測傳感器

　　在零件拾取運用中，（假設沒有視覺體系），你無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測運用可認為你供給抓手方位的反應。例如，假如抓手漏掉了一個零件，體系會檢測到這個過錯，并重復操作一次，以確保零件被正確抓取。

　　其它傳感器

　　市場上還有許多的傳感器適用于不同的運用。例如焊縫追尋傳感器等。

　　觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通?？梢詸z測力度，并得出力度散布的狀況，然后知道目標的確切方位，讓你可以控制抓取的方位和結尾履行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的改變。

　　最終，傳感器是完成軟件智能的要害組件。沒有這些傳感器，許多復雜的操作就不能完成。它們不只完成了復雜的操作，一起也確保了這些操作可以在進行的過程中得到良好的控制。

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工業機器人常用的傳感器

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