愛德普/Adept機器人Cobra 350 臂展450mm重30kg

簡介：愛德普/Adept機器人Cobra 350用于物料取放、裝配、精密加工和貼合應用的中型SCARA機器人，高載荷能力，適合末端附加執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業。

愛德普/AdeptCobra 350

　　產品特點

　　重復精度高，適合精密裝配

　　高載荷能力，適合末端附加執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業

　　嵌入式驅動控制，縮小占地面積

　　帶集成電源和信號電纜的機器人

　　產品參數

產品名稱		Cobra
	尺寸	450
型號		17201-14500
軸數		4
安裝		桌面
工作半徑		450 mm
最大有效載荷		5 kg
重復精度	XY	±0.015 mm
	Z	±0.010 mm
	角度	±0.020°
關節范圍	關節1	±125°
	關節2	±145°
	關節3	200 mm
	關節4	±360°
關節速度	關節1	450°/s
	關節2	720°/s
	關節3	1100 mm/s
	關節4	1940°/s
節拍時間有效載荷為2.0 kg	爆發	0.60 s
	連續	0.65 s
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
潔凈室等級		---
防護等級		IP20
環境要求	環境溫度	5～40°C
	濕度范圍	35～90% (無結露)
重量		30 kg
基本配置	控制器	eMB-40M
	板載I/O (輸入/輸出)	12/8
	傳送帶跟蹤輸入	2
	RS-232C串行通訊端口	1
	編程環境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC連接	有
	ePLC I/O	有
可連接的控制器		eMotionBlox-40M

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