愛德普/Adept緊湊型SCARA機器人i4L系列負載5kg

簡介：i4L系列，緊湊型SCARA機器人，以高收益TOC*實現高性能。在速度、慣性和重復精度方面提供了多種應用所需的高級功能，有助于客戶實現更高性能。i4L系列通過交互式維護功能最大化運行時間。利用RGB狀態指示燈和歐姆龍軟件ACE的警報，交互式維護功能可監控機器人。i4L系列機器人與歐姆龍生產的其它產品（視覺、運動、I/O、安全）可通過歐姆龍集成軟件Sysmac Studio進行輕松編程。

愛德普/Adepti4L系列

　　產品特點

　　緊湊型設計簡化機器人系統

　　可輕松安裝至墻壁或桌面

　　可與上位系統進行Ethernet或EtherCAT 連接

　　交互式維護警報和RGB狀態指示燈，最大化運行時間

　　高速節拍時間擴大工作范圍和提高重復精度

　　采用高功能伺服電機：易于搬運

　　先進且牢固的工業設計

　　TOC：更低運營成本

　　減少計劃外的停機時間

　　簡化運行中的維護方式

　　掌控狀態預防事故發生

　　產品參數

產品名稱		i4-350L	i4-450L	i4-550L
工作半徑		350mm	450mm	550mm
最大有效載荷		5kg
Z行程長度		180mm	180mm	180mm	350mm
重復精度	XYY	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	Z	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	θ	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
*節拍時間1**	爆發	0.54s	0.48s
	連續	0.57s	0.57s	0.54s
	*混合2**	0.45s	0.42s	0.38s

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