三菱FX系列plc的基本邏輯指令

取指令與輸出指令（ LD/LDI/LDP/LDF/OUT ）

三菱FX系列plc的基本邏輯指令

　?。?）LD （取指令） -個常開觸點與左母線銜接的指令，每-個以常開觸開端的邏輯行都用此指令;

　?。?） LDI （取反指令）一個常閉觸點與左母線銜接指令，每一個以常閉觸開端的邏輯行都用此指令;

　?。?）LDP （取上升沿指令）與左母線銜接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的。上升沿（由OFF-→ON）時接通一個掃描周期;

　?。?）LDF （取下降沿指令）與左母線銜接的常閉觸點的下降沿檢測指令;

　?。?） OUT （輸出指令）對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

　　觸點串聯指令（ AND/ANI/ANDP/ANDF ）

　　1 ）AND（與指令） -一個常開觸點串聯銜接指令，完結邏輯”與"運算;

　　2） ANI （與反指令） -個常閉觸點串聯銜接指令，完結邏輯“與非”運算;

　　3 ） ANDP.上升沿檢測串聯銜接指令;

　　4） ANDF下降沿檢測串聯銜接指令;

　　觸點并聯指令（ OR/ORI/ORP/ORF ）

　　1）OR（或指令）用于單個常開觸點的并聯，完成邏輯"或"運算;

　　2） ORI （或非指令）用于單個常閉觸點的并聯，完成邏輯'或非"運算;

　　3） ORP .上升沿檢測并聯銜接指令;

　　4） ORF下降沿檢測并聯銜接指令;

　　塊操作指令（ ORB / ANB）

　　1 ） ORB （塊或指令）用于兩個或兩個以上的觸點串聯銜接的電路之間的并聯;

　　ANB （塊與指令）

　　1）用于兩個或兩個以上觸點并聯銜接的電路之間的串聯;

　　置位與復位指令（ SET/RST ）

　　1）SET （置位指令）它的作用是使被操作的方針元件置位并堅持;

　　2） RST （復位指令）使被操作的方針元件復位并堅持清零狀況。SET、 RST指令的運用，當X0常開接通時， Y0變為ON狀況并-直堅持該狀況，即使X0斷開Y0的ON狀況仍保持不變;只有當X1的常開閉合時， Y0才變為OFF狀況并堅持，即使X1常開斷開， Y0也仍為OFF狀況;

　　微分指令（ PLS/PLF ）

　　1）PLS（。上升沿微分指令）在輸入信號上升沿產生- 一個掃描周期的脈沖輸出;

　　2） PLF （下降沿微分指令）在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出，運用微分指令檢測到信號的邊緣，通過置位和復位指令操控Y0的狀況;

　　3 ） PLS、 PLF指令的方針元件為Y和M ;

　　4 ）運用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內方針元件ON , M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一一個掃描周期內為ON ;運用PL F指令時只是運用輸入信號的下降沿驅動，其它與PL S相同;

　　主控指令（ MC/MCR ）

　　1）MC（主控指令）用于公共串聯觸點的銜接。履行MC后，左母線移到MC觸點的后邊;

　　2） MCR （主控復位指令）它是MC指令的復位指令，即運用MCR指令恢康復左母線的方位;在編程經常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點操控 ,假如在每個線圈的操控電路中都串入同樣的觸點，將占用許多存儲單元，運用主控指令就可以處理這一問題。

　　MC、MCR指令，運用MC NO M100完成左母線右移，使Y0、Y1都在X0的操控之下，其間N0表明嵌套等級 ,在無嵌套結構中N0的運用次數無限制;運用MCR NO康復到原左母線狀況。假如X0斷開則會越過MC、MCR之間的指令向下履行。

　　倉庫指令（ MPS/MRD/MPP ）

　　倉庫指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便當。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間成果，被稱為棧存儲器。

　　1 ） MPS （進棧指令）將運算成果送入棧存儲器的第一段，同時將從前送入的數據依次移到棧的下- -段;

　　2） MRD （讀棧指令）將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一-段，棧內的數據不發生移動;

　　3 ） MPP （出棧指令）將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移;

　　FX系列PLC的步進指令

　　1.步進指令（ STL/RET ）

　　步進指令是專為次序操控而設計的指令。在工業操控范疇許多的操控進程都可用次序操控的方式來完成，運用步進指令完成次序操控既方便完成又便于閱讀修正。

　　FX2N中有兩條步進指令： STL （步進觸點指令）和RET （步進回來指令）。

　　STL和RET指令只有與狀況器S配合才能具有步進功能。如STL S200表明狀況常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| | , 它沒有常閉觸點。我們用每個狀況器S記載-個工步，例STL S200有用（為ON） , 則進入S200表明的-步（類似于本步的總開關） , 開端履行本階段該做的作業，并判斷進入下一步的條件是否滿意。- -旦完畢本步信號為ON ,則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。履行RET后將重回母線，退出步進狀況。

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三菱FX系列plc的基本邏輯指令

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