三菱帶剎車伺服電機使用注意事項

1. 選擇帶剎車伺服電機的場合：

　　伺服電機首要經過電機軸帶負載，假設電機軸帶動的負載是垂直方向，在整個控制系統斷電后，伺服電機軸上的負載在重力作用下，會出現帶動電機往下運轉，這樣就會出現損壞機構或是形成安全事故。所以通常在伺服電機用于帶動垂直方向負載時，為防止斷電后伺服電機軸出現運動，選擇帶有剎車功用的伺服電機，這樣在伺服電機斷電后，電機能主動剎車不出現移動。

　　關于水平方向等負載，即使是系統斷電后，電機軸處于安閑情況，但在水平方向的負載不會在電機軸端產生外力，正常情況下軸不會移動，所以這個方向的負載不必選擇帶剎車類型的伺服。

　　在運用帶剎車類型的伺服一定要注意，剎車功用是在異常斷電情況下運用，在整個正常作業工程中，不能再運用其剎車功用，即使是在正常作業過程中，伺服處于中止情況，這個時候只需確保伺服驅動器上的伺服ON（SON）信號堅持接通就可以，經過SON信號來確認伺服軸。

　　假設在正常通電過程中，經過伺服電機自帶的剎車功用來抱閘，這樣頻頻發起會損壞電機，縮短電機運用壽數。

三菱帶剎車伺服電機使用注意事項

　　2. 剎車伺服電機的類型：

　　三菱帶剎車功用的伺服電機，在電機類型中帶有B，表明是帶剎車功用。如下面兩個圖，現在三菱常用的MR-JE、MR-J4對應的伺服電機類型組成。（驅動器也有帶B的，此處B表明是支持三菱SSCNET網絡的伺服）

　　三菱帶剎車伺服電機運用注意事項

　　三菱帶剎車伺服電機運用注意事項

　　3.帶剎車伺服電機的選件

　　帶剎車伺服電機在選型時，除了電機本體類型有差異外，還需求另外購買剎車電纜（或剎車接頭附件）。

　　三菱現在常用的MR-JE、MR-J4系列對應的電機，對應的小功率伺服供應標準的剎車電纜，而大功率的伺服供應的是剎車接頭。

　　三菱帶剎車伺服電機運用注意事項

　　4. 剎車伺服電機相關控制接線

　　剎車伺服電機剎車接頭是2芯接口，翻開剎車時，只需求在這兩個接線端子間接入DC24V電源即可。但在實踐接線時需求考慮在伺服報警或是其它情況下伺服確認信號（SON）斷開，伺服軸不能確認時能將24V電源斷開，將伺服軸剎車。

　　三菱帶剎車伺服電機運用注意事項

　　三菱帶剎車伺服電機運用注意事項

　　按上面兩個圖，當伺服出現OFF信號或是產生報警時，伺服軸不能經過電氣確認，電磁制動器連鎖信號MBR輸出時，經過MBR信號輸出控制中間繼電器線圈，再用這個線圈的常開點控制DC24V電路。

　　制動需求外接的24V電源要求是用獨立專用的電源，不要和其它24V電源混用。

　　接線時需注意：

　　MBR信號，在伺服默認情況下是沒有定義的，假設用戶需求用到這個信號，需求經過伺服參數設置（PD23-PD26、PD28），將其它沒有用到的針腳定義成MBR信號。

　　如關于MR-JE-A或是MR-J4-A驅動器：將PD23設置成數據05，可以用來定義CN1接頭中的45號引腳定義成MRB信號（參數默認值是04，功用是INP信號）

　　三菱帶剎車伺服電機運用注意事項

　　MBR信號輸出帶動中間繼電器，可以參閱下圖的接線辦法。

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　　5. PC16參數說明

　　PC16：設置從MBR（電磁制動連鎖）信號封閉后到基座電路斷路停止的延遲時間。設定規模（0-1000ms）。

　　帶剎車伺服電機正常作業時，剎車接頭接通24V電源翻開剎車，經過SON信號將伺服軸確認。當SON信號封閉時，經過TB(ms)之后伺服確認將會革除并進入安閑泊車情況，假設在伺服確認情況下電磁制動有用，電機的制動壽數將會縮短。

　　因此在用于垂直方向時，Tb按可動部沒有下落的***小延遲時間的約1.5倍進行設定。

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