機械手故障維修——三菱機器人

1.先動口再著手

　　關于有缺點的電氣設備，不應急于著手，應先詢問產生缺點的前后通過及缺點現象。關于生疏的設備，還應先了解電路原理和結構特征，遵循相應規則。拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、聯接辦法以及與周圍其他器材的聯系，在沒有拼裝圖的情況下，應一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

　　2.先外后內

　　應先檢查設備有無顯著裂縫、殘損，了解其修補史、運用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應打掃周邊的缺點要素，確定為機內缺點后才華拆開，不然，盲目拆開，可能將設備越修越壞。

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　　3.先機械后電氣

　　只要在確定機械零件無缺點后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路缺點時，應使用檢測儀器尋找缺點部位，承認無接觸不良缺點后，再有針對性地檢查線路與機械的運作聯系，以免誤判。

　　4.先靜態后動態

　　在設備未通電時，判別電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，然后判定缺點的地址。通電實驗，聽其聲、測參數、判別缺點，后進行修補。如在電動機缺相時，若丈量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單*測每相對地電壓，方可判別哪一相殘損。

　　5.先清潔后修補

　　對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多缺點都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔缺點往往會打掃。

　　6.先電源后設備

　　電源部分的缺點率在整個缺點設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

　　7.先普遍后特別

　　因安裝配件質量或其他設備缺點而引起的缺點，一般占常見缺點的50％左右。電氣設備的特別缺點多為軟缺點，要靠經歷和儀表來側量和修補。例如，有一個0.5kW的電動機因為帶不動負載，有人以為是負載缺點。依據經歷，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，成果抓住了，這就是電動機本身的問題。

　　8.先外圍后內部

　　先不要急于更換損壞的電氣部件，在承認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

　　9.先直流后交流

　　檢修時，必須先檢查直流回路靜態作業點，再檢查交流回路動態作業點。

　　10.先缺點后調試

　　關于調試和缺點并存的電氣設備，應先打掃缺點，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

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