三菱伺服關于選擇機器人方法

在評價出產環境下哪種進程合適運用哪種方針機器人使用時，要仔細考慮你想要處理的問題并考慮機器人所能節省的悉數本錢：削減糟蹋、進步效率、進步出產量、進步安全性或下降勞作本錢。這些本錢的節省可作為出資回報率的基礎，這也是決定機器人是否合適特定使用的一個重要因素。

三菱伺服關于選擇機器人方法

　　據國際機器人協會陳述，機器人銷量在曩昔五年增長了45%以上。各行各業中越來越多公司企業都在運用機器人處理方案以進步出產才能，下降本錢，進步工人的安全性。如今的工業機器人變得更智能、更快速、更具適應性和協作性。有了先進的視覺和傳感技術后，機器人可履行早些年還徹底不或許做到的雜亂任務。具備了一切這些新技術，現在就成了考慮出資工業機器人的黃金時期。

　　在評價出產環境下哪種進程合適運用哪種方針機器人使用時，要仔細考慮你想要處理的問題并考慮機器人所能節省的悉數本錢：削減糟蹋、進步效率、進步出產量、進步安全性或下降勞作本錢。這些本錢的節省可作為出資回報率的基礎，這也是決定機器人是否合適特定使用的一個重要因素。

　　在評價機器人在出產車間中的潛在價值時可考慮以下四個步驟適應性：曩昔，機器人都是用柵門隔開履行重復的任務。如今，機器人可與人類作業者在協作的環境下肩并肩作業。機器人具有空間意識，保證了工人的人身安全，創造出一個開放、靈敏的作業單元。

　　智能型：3D視覺體系可極大地進步機器人的才能。經過將這樣的傳感才能與機器人的敏捷度結合起來，機器人就能夠履行與部件處理相關的雜亂任務。以下為視覺機器人增強部件處理使用的清單。

　　部件/包裝檢測：一個具有視覺才能的機器人平臺可尋覓已存在的或缺失的特性，還能夠在指定的包裝下丈量其尺度。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺體系下檢測是否為合格品，這樣就實現了質量操控的自動化。

　　部件識別：經過混合使用，機器人可根據預設規范識別、追尋和分揀物品。

　　部件位置/方位：運用2D或3D視覺體系，機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂使用。

　　除了視覺，機器人作業單元還可包括觸覺反饋、力度操控和紅外傳感。

　　危險性：可識別機器人運用區域的危險環境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類作業者更耐熱更能適應化學環境。設計合理的作業車間將危險最小化，進步工人的人身安全。

　　全局性：最終要考慮出產車間的一切機器人自動化使用領域。有些區域或許仍是很雜亂不現實，但有了視覺和結尾器，許多都變得或許了。

　　一旦選定了使用并做出了預算，就要挑選機器人并設計作業單元了。這個時分，與那些具有產品知識和有以往項目經驗的體系集成商協作作用更好。集成商將協助你挑選機器人，通常還會設計和供給履行任務所需的結尾器。機器人集成商會供給包括SolidWorks模型的3D模擬和時間研究來演示機器人如安在作業間作業。這樣做，能夠盡早對進程進行調整，保證機器人的有用負載、速度和可達范圍都剛好，實現省時省錢。

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