PLC編程的建議——三菱PLC

1、PLC和上位機(或觸摸屏)組成監控體系時,在畫面上許多時分需求有“手動”、“主動”等操控形式(一般都是多個只能一個時)。在程序里邊能夠用“MOV”指令。如:當挑選“手動”就將常數1 MOV到一個寄存器VB10里邊,當挑選“主動”就將2 MOV到同一寄存器VB10.只需判別寄存器的數據是多少，就知道體系是那種操控方法。這樣的思路優點是簡單理解，不需求互鎖之類的麻煩程序。

PLC編程的建議——三菱PLC

　　2、程序有模擬量操控時，假如讀取的模擬量基本上沒差錯，能夠采納時刻濾波的方法，延時一段時刻。假如讀取的數據差錯很大，就需求采納其它的濾波方法，如算平均值等。能夠查閱相關的材料。

　　3、在程序調試過程中(特別是設備改造時，你的程序是加入到本來設備的程序中時)，當程序句子中出現條件滿意，而輸出線圈不接通時，能夠檢查你的這段程序是否是在這樣的句子之間,如JUMPgo to等句子。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿意而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

　　4、在次序操控程序時，即一個動作完結后，進入到下一個動作，等類似的次序操控，采用+10+10操控形式，本人覺得很便利。其思路是:預置一個寄存器，在初始化時值為0.當體系啟動后，對它+10.此刻寄存器為10.寄存器等于10時能夠做第一個動作;第一個動作完結后，再對寄存器+10.此刻寄存器等于20.能夠做第二個動作，第二個動作完結后又+10.此刻寄存器等于30.這樣只需判別寄存器里邊數據為多少，就知道要完結那個動作。當需求跳動動作時，能夠不再+10.能夠加+20+30....，看實踐的需求而定。

　　為什么加10而不是加1.因為加10之后，假如刺進一段，只需在這10個空余的當地隨便挑選一個位置就能夠了。

　　5、在規劃程序的時分，當出現工藝上的毛病(非操控體系操控)，最好將毛病現象保持，并有燈光聲響報警。直到操作工復位，以讓其知道體系出現了毛病。否則停機了，別人還以為你的程序問題。一般都是在規劃一個新體系時，要注意到這些。

　　6、對于經常調用的子程序，能夠做成子模塊，頻頻調用。

　　7、由于出產機械在工作循環中的各工步運動在執行時需求必定的時刻，且這些時刻都有必定的極限，因此能夠以這些時刻為參閱，在要檢測的工步動作開始的同時，起動一個定時器，定時器的時刻設定值比正常情況下該動作要繼續的時刻長20%——30%，而定時器的輸出信號能夠用于報警或主動停機設備。當出產機械某工步動作的時刻超過規則時刻，達到對應的定時器預置時刻，還未轉入下一工步動作時定時器宣布毛病信號，該信號中止正常工作循環程序，起動報警或停機程序，這就是咱們常說的超節拍保護。

　　8、一些安全用檢測開關(如急停按鈕、安全光幕、極限開關等)實用常閉(NC)輸入。

　　9、為安全、節能考慮，盡量將輸出規劃成需求動作時才動作，一旦到位就中止輸出，而不要規劃成平時一直輸出，需求中止時才讓輸出斷開。

　　10、執行元件的動作準則應當是寧可不動，也不要亂動!

　　11、單臺設備操控：單臺設備有必要有軟手操/主動切換以及軟手操時能夠啟/停功用，由主動切換到軟手操時，設備不能停機;由軟手操切換到主動時，設備啟/停取決于主動程序。

　　12、單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運轉滿24小時有必要進行輪換，且有必要有運轉時刻累計，假如由上位機設定啟/停次序除外，操作人員自行設定。

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