三菱伺服選擇機器人的方法

在評價出產環境下哪種過程合適運用哪種方針機器人使用時，要細心考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節省的全部本錢：減少糟蹋、進步功率、進步出產量、進步安全性或降低勞作本錢。這些本錢的節省可作為出資回報率的根底，這也是決議機器人是否合適特定使用的一個重要因素。

三菱伺服選擇機器人的方法

　　據國際機器人協會報告，機器人銷量在曩昔五年增長了45%以上。各行各業中越來越多公司企業都在運用機器人解決方案以進步出產才能，降低本錢，進步工人的安全性。如今的工業機器人變得更智能、更快速、更具習慣性和協作性。有了先進的視覺和傳感技術后，機器人可執行早些年還完全不可能做到的雜亂使命。具有了一切這些新技術，現在就成了考慮出資工業機器人的黃金時期。

　　在評價出產環境下哪種過程合適運用哪種方針機器人使用時，要細心考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節省的全部本錢：減少糟蹋、進步功率、進步出產量、進步安全性或降低勞作本錢。這些本錢的節省可作為出資回報率的根底，這也是決議機器人是否合適特定使用的一個重要因素。

　　在評價機器人在出產車間中的潛在價值時可考慮以下四個步驟習慣性：曩昔，機器人都是用柵欄離隔執行重復的使命。如今，機器人可與人類作業者在協作的環境下肩并肩作業。機器人具有空間認識，保證了工人的人身安全，創造出一個敞開、靈敏的作業單元。

　　智能型：3D視覺體系可極大地進步機器人的才能。經過將這樣的傳感才能與機器人的敏捷度結合起來，機器人就能夠執行與部件處理相關的雜亂使命。以下為視覺機器人增強部件處理使用的清單。

　　部件/包裝檢測：一個具有視覺才能的機器人平臺可尋覓已存在的或缺失的特性，還能夠在指定的包裝下丈量其尺寸。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺體系下檢測是否為合格品，這樣就完成了質量操控的自動化。

　　部件辨認：經過混合使用，機器人可根據預設規范辨認、追蹤和分揀物品。

　　部件方位/方位：運用2D或3D視覺體系，機器人可辨認、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂使用。

　　除了視覺，機器人作業單元還可包含觸覺反應、力度操控和紅外傳感。

　　風險性：可辨認機器人運用區域的風險環境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類作業者更耐熱更能習慣化學環境。規劃合理的作業車間將風險最小化，進步工人的人身安全。

　　全局性：最后要考慮出產車間的一切機器人自動化使用領域。有些區域可能還是很雜亂不現實，但有了視覺和結尾器，許多都變得可能了。

　　一旦選定了使用并做出了預算，就要選擇機器人并規劃作業單元了。這個時候，與那些具有產品常識和有以往項目經歷的體系集成商合作作用更好。集成商將幫助你選擇機器人，一般還會規劃和供給執行使命所需的結尾器。機器人集成商會供給包含SolidWorks模型的3D模仿和時間研討來演示機器人如安在作業間作業。這樣做，能夠盡早對過程進行調整，保證機器人的有效負載、速度和可達規模都剛好，完成省時省錢。

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