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三菱伺服問題及其排查方法

發布時間:2023-9-14 09:32:43|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

1、AL.E6-表示伺服緊急中止。引起此缺點的原因一般有兩個,一個是操控回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

  2、AL.37 -參數失常。內部參數亂,操作人員誤設參數或許驅動器受外部攪擾導致。一般參數康復成出廠值即可處理。

  3、AL.16 -編碼器缺點。內部參數亂或編碼器線缺點或電機編碼器缺點。參數康復出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器,若缺點仍舊,則驅動器底板損壞。

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  4、AL.20 -編碼器缺點。電機編碼器缺點或線纜斷線、接頭松動等導致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列產生此缺點時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

  5、AL.30-再生制動失常。若剛通電就出現報警,則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運轉過程中出現,可查看制動回路接線,必要時外配制動電阻。

  6、AL.50、AL.51-過載。查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地缺點。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應參數設置過高,產生共振等原因。

  7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路缺點,須替換驅動器或配件。

  8、AL.52-誤差過大。電機編碼器缺點或驅動器輸出模塊回路元件損壞,一般油污較多的運用場合此缺點較多。

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