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三菱伺服電機現常用方法

發布時間:2022-7-11 09:25:05|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

1.轉矩操控:轉矩操控是依據外界仿真模仿鍵入或直接地址分派來設定電機軸的輸出轉矩。比如,10V相匹配于5Nm。當外界仿真模仿設定為5V時,電機軸的輸出為2.5Nm。假設電機轉軸的負荷低于2.5Nm,則當外界負荷相當于2.5Nm(超越2.5Nm)時,電機將不容易滾動。電機翻轉時(一般 在作用力負荷下)??梢砸罁磿r改變模仿量的設定來改變轉矩的設定,或是依據通訊來改變相對地址的值來實現。

  該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設備,比如吊線設備或光纖線帶動設備。扭距設定應依據纏線半經的轉變隨時隨地改變,以保證原材料力不容易隨纏線半經的轉變而轉變。

                                  三菱伺服電機現常用方法

  2.方位操控:方位操控形式一般 依據外界輸入脈沖的頻率清晰轉速比,依據脈沖數清晰滾動視角,一些伺服驅動器可以依據通訊直接分派速度和偏移。由于方位形式可以嚴苛操控速度和方位,因而一般 用以定位設備中。主要用途如CNC數控車床,印刷設備等。

  3.速度形式:滾動速度可依據仿真模仿鍵入或單脈沖頻率操控。成為操控設備的外環PID操控能用時,還可以定位速度形式,但是務必將電機的方位數據信號或直接負荷的方位數據信號定見反應到頂層開展操作。方位形式還適配直接負荷外側以查驗方位數據信號。這時,電機軸端伺服電機僅查驗電機的速度,方位數據信號由最后負荷端直接查驗設備供給。該優勢取決于降低了中間傳動過程中的誤差并提升了全部體系的定位精度。

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