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三菱伺服運動控制的原點回歸

發布時間:2023-8-14 09:22:28|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

1.所謂定位,便是要讓伺服電機走到一個確認的方位。

  2.這個方位可所以增量式的,也可所以***式的。打個比方,咱們現在在路上,咱們要往前走 10 米,相當于咱們的方位要往前增加十米,這個十米便是一個方位增量。

                               三菱伺服運動控制的原點回歸

  3.而如果咱們要去這條街上某處當地的咖啡店,咱們就需要知道它的切當地址,假設這條街的地址不是門牌號,而是從街的一端開端為 0 米(基準方位),這樣就能確認這條街上每個方位的地址,比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的方位,那么這個 100 米便是一個***方位,咱們不論在哪一個方位,都能通過走到這條街 100 米的方位找到這家咖啡店。

  4.在定位指令里,就分為增量式的 INC 指令和***式的 ABS 指令。

  5.增量(INC)方式:以當時停止的方位為起點,指定移動方向和移動量后進行定位。

  6.***值(ABS)方式:定位到指定的地址,該地址是以原點為基準的方位。

  7.所以,當咱們需要進行***式定位時,咱們就需要對應的機械系統上具有地址,這也就需要一個基準方位,通過這個基準方位去確認機械系統上的每個方位的地址。而這個基準方位,在伺服定位系統里稱為原點。

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