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三菱FX3u中斷定位指令

發布時間:2022-8-8 09:34:09|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

中止定位指令的主要的效果便是在一些機床設備中,當咱們給出中止信號后能行走到咱們設定的距離,比方,機械結構上如果需要用感應器來決定所走的位置,就可以用中止定位指令來做,當感應給出中止信號之后電機就會行走到你設定的距離才停下來,其實便是適當有補償效果一樣的。

                                  三菱FX3u中斷定位指令

  中止定位指令格式:

  在這里給咱們解釋一下中止后輸入脈沖數是什么意思:假設工作臺在機械原點,這個時分當咱們發出中止指令的時分,然后PLC就開端計咱們輸入的脈沖數也便是中止后輸出脈沖數,當脈沖數計完的時分,電機馬上停止下來。

  中止定位指令履行動作:當履行中止定位指令時,電機滾動,工作臺運行以輸出脈沖頻率的速度V向指定的方向移動;當中止輸入信號Xi=ON時的瞬間,輸出指定脈沖數后,立即停止。指令履行完畢標志位M8029置ON,完畢中止定位履行。

  留意:

  如果在加快過程中,中止輸入為ON,則輸出脈沖數≥加快所需脈沖數+減速所需脈沖數

  指令履行時,中止輸入已動作,適當于履行DRVI相對定位指令。

  在指令履行過程中,指令輸入條件為OFF時,電機減速停機。

  正轉極限標志和反轉極限標志為ON時,電機減速停機,并且指令履行異常完畢

  標志位M8329=ON。

  中止定位指令中止信號輸入端確認:

  定位指令TBL是一個表格調用指令,調用已在表格中設定好的定位指令,在表格中可設定的定位指令如下:

  1)定長中止指令DVIT

  2)相對定位指令DRVI

  3)肯定定位指令DRVA

  4)可變速脈沖輸出功用指令PLSV

  也便是說定長中止指令剛好滿足要求,如果咱們使用表格調用指令的話,咱們就可以削減在設計中的繁瑣,使咱們編程的效率大大提高!

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