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三菱伺服電機方式

發布時間:2022-11-1 09:19:42|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

1.轉矩操控:轉矩操控經過外部模仿輸入或直接地址分配來設定電機軸的輸出轉矩。例如, 10V相當于5Nm。當外部模仿設置為5V時,電機軸的輸出為2.5 Nm。如果電機軸負載小于2.5 Nm,當外部負載為2.5 Nm (2.5 Nm或更大)時,電機不旋轉。當電動機回轉時 (一般在重力載荷下)。要更改轉矩設置, 能夠實時更改模仿量設置, 也能夠經過通信更改相應地址的值。

  該使用主要用于對資料強度有嚴格要求的卷繞和退繞設備,如拉絲設備和光纖拉絲設備。扭矩設 置必須依據繞組半徑的改變隨時改變,以便資料力不會因繞組半徑的改變而改變。

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  2.方位操控:方位操控形式一般是依據外部輸入脈沖的頻率來決議旋轉速度,依據脈沖數來決議旋轉視點。有些服務器能夠經過通信直接分配速度和位移。方位形式一般用于定位設備,由于它答應精確地操控速度和方位。使用領域:數控機床,印刷機械等。

  3.轉速形式:轉速可經過模仿輸入或脈沖頻率操控。PID. 上操控設備的外環可用,速度形式也能夠定位,但電機的方位信號或直接負載的方位信號必須反應到上層進行操作。方位形式還支持直接負載回路檢測方位信號。此刻, 電機軸端的編碼器只檢測電機的轉速,方位信號由終究負載端的直接檢測設備提供。優點是削減 了中心傳輸過程中的差錯,提高了整個系統的定位精度。

  4.關于三回路系進行說明。伺服一般由三個回路操控。 所謂的3個回路是3個閉環負反應PID操控系統。 最內側的PID環路是電流環路,在伺服驅動器中完全運行。經過霍爾元件檢測從驅動器到電動機的輸出電流, 且經過PID調節負反應電流的設置,使得輸出電流盡可能挨近設定電流。 電流回路操控電動機的轉矩, 因此轉矩形式下驅動器的動作最小,動態響應最小。應該是最快的。

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