三菱PLC通過觸摸屏實現控制伺服電機

以三菱PLCFX3U-48MT-ES-A作為操控元件，三菱觸摸屏GT1155-QFBD-C作為操作元件直接操控三菱伺服電機的具體程序設計。

　　一、操控體系中元件的選型

　　1.PLC的選型

　　在運用三菱伺服驅動器時，往往需求較高頻率的脈沖，所以就要求所運用的PLC能產生高頻率脈沖。三菱FX3U晶體管輸出的PLC能夠進行6點同時100kHz高速計數及3軸獨立100kHz的定位功用，而且能夠經過基本指令0.065μs、PCMIX值完成了以4.5倍的高速度，完全滿足了咱們操控伺服電機的要求，所以咱們選用三菱PLCFX3U-48MT-ES-A。

　　2三菱伺服電機的選型

　　在挑選三菱伺服電機和驅動器時，只需求知道電機驅動負載的轉距要求及裝置方式即可，咱們挑選額定轉距為2.4N·m，額定轉速為3000r/min，每轉為131072p/rev分辨率的三菱伺服電機HF-KE73W1-S100，與之配套運用的驅動器咱們選用三菱伺服驅動器MR-JE-70A。三菱此款伺服體系具有500Hz的高響應性，高精度定位，高水平的主動調理，能輕易完成增益設置，且選用自適應振動抑止操控，有方位、速度和轉距三種操控功用，完全滿足要求。

　　3、選用三菱觸摸屏GT1155-QFBD-C，對伺服電機進行主動操作操控。

　　二、三菱PLC操控體系設計

　　此處需求伺服電機完成正點、反點、原點回歸和主動調理等動作，別的為保證本體系的準確性咱們增加編碼器對伺服電機進行閉環操控。

　　M806操控伺服急停，M801操控伺服電機原點回歸，M802操控伺服正點，M803操控伺服反點，M804為主動調理，M805為壓力校正即編碼器的補償輸入。在電機運行前需求首要進行原點回歸，以保證體系的準確性和穩定性，當M50和M53同時接通時，伺服電機以2kHz的速度從Y0輸出脈沖，開端做原點回歸動作，當碰到近點信號M30＝ON時，變成寸動速度1kHz，從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后中止。M30是在主動調理時，電機滾動的視點與零點持平時為ON。

　　電機在進行正反點時，咱們選用三菱FX3U具有的專用表格定位指令DTBLS1S2；在運用表格定位之前，咱們首要要在梯形圖左面的PLCparameter（PLC參數）中進行定位設定。正反點操控咱們選用指令DRVAS1S2D1D2肯定定位指令。在主動運行時，咱們使用PLC內強大的浮點運算指令，依據體系的多方面參數進行計算；在操作時，咱們只需求在觸摸屏上設定參數，三菱伺服電機便依據程序里的運算公式轉化成為脈沖信號輸出到驅動器,驅動器給電機信號運轉。

　　在三菱伺服電機運行的過程中為保證電機能達到咱們需求的精度，咱們選用增量式編碼器與伺服電機形成閉環操控，咱們把計算到的視點與編碼器實踐測量視點進行比較，依據成果調整伺服電機的脈沖輸出，然后完成高精度定位。整個程序咱們選用步進指令操控（也能夠選用一般指令操控），簡單方便。

　　三、三菱伺服體系設置

　　1、三菱伺服驅動器的接線

　　伺服體系的接線很簡單，咱們只需求依照規則接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，操控線插頭接入CN1。在調試程序時需求用伺服電機的專用軟件，經過RS422接口接到伺服體系的CN3上即可。

　　2、三菱伺服驅動器的參數設定

　　體系選用定位操控。三菱MR-JE系列的伺服驅動器，首要有兩組參數，一組為基本參數，另一組為擴展參數，依據本體系要求，咱們首要設定基本參數，首要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19，擴展參數要依據具體情況進行設定。

　　3、同時咱們也能夠經過伺服設置軟件SETUP221E進行參數設置。咱們在伺服電機進行調試過程中建議先設為速度模式，進行伺服電機的點動測驗。

　　4三菱觸摸屏程序設計

　　樹立初始畫面，在畫面上分別設置按鈕開關，在開關上分別寫上，壓力+、壓力-、原點回歸、主動調理、壓力校正、伺服急停等字樣。
三菱PLC通過觸摸屏實現控制伺服電機

　　本體系經過三菱觸摸屏進行調理操控,使操作簡單,也減少了在運行過程中的故障查找環節，大大提高了工作效率。體系運用一年多來，從未出現故障，穩定性好，且定位準確，為用戶節省很多時間。

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三菱PLC通過觸摸屏實現控制伺服電機

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