三菱FX PLC中斷服務介紹

一、中止是什么

　　所謂中止，是指PLC按順序履行程序掃描的過程中，當有需求當即反應的懇求發出時，當即中止當時履行的掃描作業，優先地去履行懇求所指定的服務作業。服務作業完成后，再回到方才被中止的地方持續往下履行程序掃描作業。

　　換句話說，中止服務就像是個磨人的小妖精，時不時地打斷PLC當時的作業，PLC又不能不理它。這小妖精一過來，PLC就得立刻款待它，服務到它滿意走了后，PLC才干持續方才被打斷的作業。

　　1、中止源

　　明顯，中止也是一種程序流程搬運，但這種搬運大都是隨機產生的，例如故障報警、外部設備動作等。中止懇求是誰發出的呢？其實，發出中止懇求的設備稱為中止源，中止源可所以外部各種開關信號，也可所以PLC內部守時器、計數器等。

　　PLC履行哪個中止源的中止服務，是靠不同標號的中止指針區分的，在下文講中止指令的時分咱們再持續探討這個內容。

　　2、斷點與回來

　　而PLC在接收到中止懇求后，就會在程序中產生一個斷點，當中止服務履行結束后，PLC會回到斷點處，也便是所謂的中止回來，持續在斷點處往下履行被打斷的程序。

　　中止服務程序的斷點與中止回來，明顯相似于子程序服務程序的斷點與子程序回來，并且中止服務程序和子程序都是處在副程序區，都是用指針作為進口地址標號。但子程序所用的指針是分支指針P，而中止服務程序所用指針為中止指針I。

　　3、中止履行與優先

　　PLC只能在中止答應的情況下才干進行中止處理，并且一旦接到中止懇求有必要當即處理中止服務程序，不論PLC當時在履行主程序仍是履行子程序。

　　另外，PLC在任何時刻都只能履行一個中止服務程序，這時分就會有兩種情況。

　?。?）PLC尚未在履行中止服務程序，當有多個中止懇求同時產生：PLC按中止指針編號巨細擺放優先級，編號越小的優先級越高，就會先處理，例如I000優先于I100，I100優先于I500。

　?。?）PLC正在履行中止服務程序時有其他新的中止懇求產生：此時PLC有必要持續履行完當時的中止服務程序，才干去履行其他中止服務程序，也便是按時刻優先原則進行處理。畢竟PLC霸總精力有限，小妖精1號先來，那PLC就先服務1號，后邊來的就乖乖排好隊，總不會漏掉便是了。

　　4、中止服務程序的編寫

　　中止服務程序和子程序相同，都是寫在副程序區，但子程序的調用要用到CALL指令，并且只要當驅動條件成立時，PLC才會去到CALL指令指定的子程序進口去履行子程序，履行到子程序回來指令SRET后回來主程序。

　　而中止服務程序的履行靠的不是軟元件，而是由硬件電路發出中止信號給PLC，PLC自動辨別該中止懇求，然后找到相應的進口從而履行對應的中止服務程序，直到履行到中止回來指令IRET后回來到斷點（主程序或子程序中）處持續往下履行。

　　可想而知，在子程序眼前，中止服務程序便是個爸爸。要注意的一點便是，在規劃中止服務程序時應遵從“越短越好”的原則，因為中止服務程序履行的時刻過長，會影響主程序的履行操控。

　　知己知彼，方能百戰百勝，咱們知道了什么是中止后，接下來就要對它發起進攻了！

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　　二、中止指令

　　三菱FX PLC的中止指令有EI、DI、IRET三個。

　　1、中止答應指令EI

　　履行中止答應指令后，PLC在履行接下來的程序的過程中，收到中止懇求都會做出應對，去履行相應的中止服務程序。

　　EI指令就像是一扇翻開的門，有了這扇翻開的門，PLC才干款待中止這個小妖精，就像是哆啦A夢的任意門似的，所以EI又稱開中止指令。

　　EI指令雖然能開中止，但它不能關，哆啦.PLC.夢掏出來的EI門本便是開著的，那假如咱們不想PLC款待中止這個小妖精又該怎么辦呢？咱們持續往下看。

　　2、中止制止指令DI

　　履行EI指令后，假如不想某些程序段被中止，就能夠在該程序段前編寫中止制止指令DI。履行DI指令后，PLC在履行接下來的程序的過程中，收到任何中止懇求都不會有呼應。 DI指令就像是一扇鎖閉的門，有了這扇鎖閉的門，PLC才干經得住中止這個小妖精的引誘，不去理它，所以，DI指令又稱關中止指令。

　　知道了中止答應指令和中止制止指令后，咱們持續看中止回來指令。

　　3、中止回來指令IRET

　　PLC在履行中止服務程序的過程中，當履行到中止回來指令IRET時，會無條件回來到主程序或子程序的斷點處持續往下履行。它的使用與子程序回來指令SRET的使用迥然不同，只不過一個用于中止，一個用于子程序算了。

　　PLC履行哪個中止源的中止服務，是靠不同標號的中止指針區分的，咱們探討一下這些不同標號的中止指針。

　　三、中止指針I與其中止源

　　由上文可知，按中止指針的標號，咱們能夠把中止源分為3類。

　　1、外部輸入中止

　　外部輸入中止的懇求信號其實便是輸入端口X0——X5的開關量信號，當X0——X5被用于中止時，一旦接通，就會向PLC發出中止懇求。外部輸入中止常用于外部緊急事件的處理，如報警。

　　6個輸入端口X0——X5對應12個中止指針，并配有相應的制止中止繼電器。這些制止中止繼電器明顯和咱們上文所提的關中止指令DI有所不同。DI指令一旦被履行，之后的程序履行過程中，所有中止懇求都不被呼應，但制止中止繼電器僅僅是對某些中止懇求而言。

　　外部中止指針的標號明顯與其輸入端口編號有對應聯系，并有上升沿和下降沿之分，但對于同一個端口，上升沿中止指針和下降沿中止指針不能同時編寫。

　　2、內部守時器中止

　　內部守時器中止是按一守時刻自動進行的中止，不受掃描周期的影響。它適用于掃描時刻較長但又需求及時處理數據的場合，例如模擬量的守時采樣。

　　守時中止指針相似于外部輸入中止指針，其標號也有其對應聯系，又由于守時中止指針只要3個，且不能重復使用，明顯，一個程序中***多只能設置3個守時器中止。

　　3、高速計數器中止

　　高速計數器中止有必要與高速計數器指令DHSCS一起使用，當高速計數器的當時值與設定值相等時，履行中止指針所指的中止服務程序。高速計數器中止能夠用于高速的定位操控等。

　　其所用中止指針，對應制止中止繼電器只要一個M8059，當M8059接通時，所有高速計數器中止都被制止。

　　相似的，由于高速計數器中止指針有6個，且不能重復使用，明顯，一個程序中***多只能設置6個高速計數器中止。

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