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三菱PLC控制伺服電機方法

發布時間:2021-7-21 09:39:52|來源: Mitsubishi Electric/三菱電機

1、fx系列的晶體管輸出型的一般經過y0、y1或者定位模塊的輸出點給伺服發脈沖,伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向挑選。

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  三菱FX3U以上系列自帶脈沖功用,詳細數據依據PLC說明書。

 ?。╕0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。

  2、l系列跟q系列差不多,便是沒有運動操控cpu。

  3、q系列能夠經過運動操控cpu或者定位模塊,經過接線或者光纖通訊的方法給伺服驅動器發脈沖,這個用起來很方便,能夠在編程軟件里設置伺服運動參數來操控伺服。

  4、獨立的脈沖模塊,如10GM、20GM等。需獨立編寫程序,與PLC通訊達到操控要求。
  ?
  一、依照伺服電機驅動器說明書上的"方位操控形式操控信號接線圖"銜接導線

  3(PULS1),4(PULS2)為脈沖信號端子,PULS1銜接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2銜接操控器(如PLC的輸出端子)。

  5(SIGN1),6(SIGN2)為操控方向信號端子,SIGN1銜接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2銜接操控器(如PLC的輸出端子)。當此端子接納信號變化時,伺服電機的工作方向改變。實踐工作方向由伺服電機驅動器的P41,P42這兩個參數操控。

  7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。

  29(SRV-0N),伺服使能信號,此端子與外接24V直流電源的負極相連,則伺服電機進入使能狀態,淺顯地講便是伺服電機現已準備好,接納脈沖即能夠工作。

  上面所述的六根線銜接結束(電源、編碼器、電機線當然不能忘),伺服電機即可依據操控器發出的脈沖與方向信號工作。其他的信號端子,如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可依據您的要求接入操控器。構成更完善的操控系統。
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