工業機器人是一種具有存儲設備和終端填充設備的通用機器人，能夠執行各種運動或過程，而不是人工。一般來說，生產中的工人能夠進行單調、頻繁和重復的長期作業，或許在風險和惡劣的環境中作業。 ...

機器人是主動執行作業的機器裝置。它既可以承受人類指揮，又可以運轉預先編列的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領舉動。它的使命是協助或取代人類作業的作業，例如生工業、建筑業， ...

1.在碼垛方面的使用 　　在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛使用，人工碼垛作業強度大，耗費人力，職工不僅需求接受巨大的壓力，而且作業效率低。轉移機器人可以依據轉移物件的特 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電流 ...

1.拆機前了解電機基本數據，檢查電機的好壞，了解電機的繞組原理，電壓，電流，功率，接線方法，極數，轉速，用萬用表檢測繞組電阻值是否在正常值規模，對地電阻，也就是絕緣電阻是否合格。 　 ...

常見的編制辦法有兩種，示教編程辦法和離線編程辦法。其中示教編程辦法包括示教、編輯和軌跡再現，可以經過示教盒示教和扶引式示教兩種途徑實現。因為示教辦法實用性強，操作簡便，因而大部分機 ...

（1）Kawasaki川崎示教器接觸不良或部分不靈 （替換接觸面板） 　?。?）川崎示教器無顯示 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　?。?）Kawasaki示教器顯示不 ...

人機交互體系是研討人與計算機之間經過相互理解的交流與通訊，在最大程度上為人們完成信息管理，服務和處理等功用，使計算機真正成為人們工作學習的和諧助手的一門技能科學。 ...

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。 　　主體-即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其間腕部一般 ...

1. 快換工裝本體：快換工裝本體是機器人快換工裝的主體部分。在整個設計中，它是最基礎的、最首要的部分。它的形狀和原料十分多樣化，可以依據工業的需求進行改進。 ...

1、查看動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化； 　　2、查看各軸運動狀況是否正常； 　　3、查看各軸密封狀況，是否有漏油現象； 　　4、查看Ka ...

靈活性：多關節機器人由多個可動關節構成，能夠完成雜亂的運動和姿態調整，習慣不同的工作環境和使命需求。 　　自由度高：多關節機器人的可動關節數量較多，擁有更高的自由度，能夠完成更多種 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

川崎碼垛機器人是工業自動化出產中常用的一種碼垛設備，運轉安權，工作功率高。在飲料、食物、肥料、化工、建材等各行業中有廣泛的應用。昊宇川崎碼垛機類型品種繁復，能夠依照對客戶現場的不同 ...

工業機器人體系的組成能夠簡略地理解為三個部分：工業機器人本體、操控柜(包括主計算機操控模塊、軸計算機板、軸伺服驅動器、銜接伺服軸編碼器)、SMB丈量板、I/O板等)、機器人示教設備(手持式操 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業提供感覺，幫助機器人作業進程愈加精確。這部分首要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸體系由內部傳感器模塊和外部傳感器 ...

機器人是一項綜合性科技,一個小小的機器人,是自動操控、丈量、計算機技能、人工智能技能、機械、材料及通訊技能的綜合結晶.那么在工業機器人中,到底觸及了那些高科技呢?現在這些高科技的進展怎 ...

點焊機器人和弧焊機器人是自動化焊接商場中比較廠家的機器人類型，點焊機器人和弧焊機器人能夠在生產線中發揮較大的作用，兩種類型的焊接機器人各有特色，焊接工藝不同，可焊接的工件要求也是不 ...

噴涂的時分，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

1.在修理時，確認問題所在，機器人問題一部分為驅動器損壞和機器部件問題，詢問需求修理的客戶呈現問題的根本原因，了解問題。 　　2.分許問題呈現的狀況，例如是否是電路不曉暢或許負載超過了 ...