機器人控制器操作系統——川崎機器人

發布時間：2023-3-3 13:56:50|來源：川崎/Kawasaki

工業機器人體系的組成能夠簡略地理解為三個部分：工業機器人本體、操控柜(包括主計算機操控模塊、軸計算機板、軸伺服驅動器、銜接伺服軸編碼器)、SMB丈量板、I/O板等)、機器人示教設備(手持式操作員設備)。此外，機器人操控器操作體系如下所示：

機器人控制器操作系統——川崎機器人

　　1、特定生產工藝使用程序包：用于特定生產工藝的擴展包，如弧焊、噴涂和加藥，可簡化編程。RobotWare插件是能夠理解的，因為RobotWare答應第三方工程師使用RobotStudioSDK插件開發新功能。

　　ABBIRC5機器人體系由機器人操控柜、FlexPendant和工業機器人仿真軟件(RobotStudio)組成，該軟件由一個或多個機器人或其他機械單元組成。也可能有工藝設備和其他軟件選項。

　　2、機器人本體和起動器

　　機器人本體，也稱為機械手，是一種用于完結各種操作的執行組織，包括機械部件和驅動電機，以及安裝在機械部件上的傳感器。機器人終端發射器，也稱為工具，是安裝在機器人手腕上的操作組織。

　　3、了解機器人軸、基座軸和刀具軸(工件定位器)

　　機器人軸：機器人操縱器的軸(主體)。它歸于機器人自身。

　　基準軸：機器人的整體運動軸，如行走軸(滑動平臺或導軌)。

　　刀具軸(工件更換)：機器人軸外的軸和基準軸是指導致工件旋轉或旋轉的軸。

　　4、電氣操控體系

　　高級操控人員：

　　至尊操控器是用于操控和操控機器人體系協作的附加設備，可用于操控機器人、機器人和定位器協作，以及自動生產線中機器人和CNC機床、機器人和其他機電設備的集中操控。它還可用于機器人操作、編程和調試。它通常以網絡通信的方式與機器人操控器交流信息，因而實際上它是機器人電氣操控體系的外部設備。

　　咱們具體了解了工業機器人體系的組成：機器人外殼、起落架、工具軸;操控柜、機器人操控柜操作體系RobotWare、工業機器人仿真軟件演示器RobotStudio;終端啟動器和頂部操控器?，F在讓咱們看看。ABB機器人電纜銜接到管道。

　　所選操控柜為緊湊型IRC5Compact操控柜和機器人外殼IBR1200，用于說明ABB機器人電纜和管道之間的銜接。

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