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川崎工業機器人構成

發布時間:2023-5-30 14:40:07|來源: 川崎/Kawasaki

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。

  主體-即機座和執行組織,包含臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度,其間腕部一般有1-3個運動自由度;

                               川崎工業機器人構成

  驅動體系-包含動力裝置和傳動組織,核心為減速器以及伺服電機,用以使執行組織產生相應的動作;

  控制體系-是按照輸入的程序對驅動體系和執行組織發出指令信號,并進行控制。

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