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川崎機器人編程常用的方法

發布時間:2023-4-13 10:19:38|來源: 川崎/Kawasaki

常見的編制辦法有兩種,示教編程辦法和離線編程辦法。其中示教編程辦法包括示教、編輯和軌跡再現,可以經過示教盒示教和扶引式示教兩種途徑實現。因為示教辦法實用性強,操作簡便,因而大部分機器人都采用這種辦法。離線編程辦法是利用計算機圖形學效果,憑借圖形處理工具建立幾許模型,經過一些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照舊工作。

                               川崎機器人編程常用的方法

  常見機器人編程指令:

  列表指令

  DIRECTORY指令:此指令的功用是顯現存儲器中的悉數用戶程序名。

  LISTL指令:功用是顯現恣意個方位變量值。

  LISTP指令:功用是顯現恣意個用戶的悉數程序。

  存儲指令

  FORMAT指令:履行磁盤格式化。

  STOREP指令:功用是在指定的磁盤文件內存儲指定的程序。

  STOREL指令:此指令存儲用戶程序中注明的悉數方位變量名和變量值。

  LISTF指令:指令的功用是顯現軟盤中當前輸入的文件目錄。

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