位置傳感器關鍵術語——奧托尼克斯

增量式傳感器

　　僅提供方位更改信息，以便在啟動時實踐方位未知。每轉一次索引/標記信號界說設備的零位或零位。在歸航程序中檢測到。關于無刷電機的換相，電機一般有三個磁性霍爾傳感器，為磁場的初步對準提供粗略的肯定方位信息。增量傳感器一般體積小、精度高、性價比高。

　　肯定傳感器

　　提供一轉內或線性行程規模內的實踐物理方位。電機不需求霍爾，只有在運動規模超過一轉的情況下，才需求對旋轉運用進行歸位。傳感器一般比增量設備更大，更昂貴。

位置傳感器關鍵術語——奧托尼克斯

　　多轉

　　旋轉設備，傳感器可提供多轉的實踐方位。能夠完全消除歸航。多反轉設備具有內部齒輪設備，是最龐大，最昂貴的解決方案。

　　分辨率

　　界說能夠移動或丈量的最小方位增量，一般以“計數”表示。高性能伺服系統需求高分辨率。定位系統在兩個計數之間“抖動”，因此分辨率越高，抖動越小。分辨率對低速時的速度波動也有嚴重影響。由于速度是從方位反應中得出的，因此，如果分辨率較低，則樣本中的數據或許不足以準確得出速度。在高速下，高分辨率設備能夠生成超出控制器或伺服驅動器盯梢才能的數據速率。

　　插值

　　能夠看出，許多傳感器都會產生正弦和余弦信號。這些信號的周期由設備固有的“螺距”界說。運用sin/cos信息，理論上能夠經過核算信號比率來取得無限分辨率。此技能稱為插值。實踐上，sin/cos信號的保真度和信噪比限制了可實現的分辨率。

　　準確性

　　界說每個丈量方位與實踐物理方位的距離。精度在很大程度上是系統問題，并且或許會遭到偏心率，直線度和平面度等機械差錯的影響。傳感器差錯包括基音（線性）的非累積隨機變化，基音差錯（斜率）的累積以及內部sin/cos信號保真度的變化。精密機器制造商一般經過偏移量查找表來校準差錯。

　　重復性

　　界說當系統多次返回相同的物理方位時的丈量方位規模?？芍貜托员瓤隙ň雀匾?。為了有效地校準系統差錯，使每個方位讀數保持一致很重要。傳感器遲滯（不同的讀數取決于丈量方位的接近方向）是可重復性的重要因素。

　　模塊化

　　旋轉反應設備的最常見方式被封裝在帶有內部軸承的外殼和經過柔性聯軸器連接到電機的軸上。外殼有一系列的密封等級，體積龐大模塊化設備沒有外殼或軸承，有必要內置在機械系統中。它們顯著更緊湊，但或許需求一個更友愛的環境，這取決于技能。

　　開/關軸

　　關于旋轉運用，傳感器典型地位于圍繞旋轉軸線的秤的圓周上的離軸。當徑向空間遭到束縛時，一些實現將傳感器定位在軸最小化的尺度上。

　　電位器

　　雖然非觸摸式傳感器有發展趨勢，但電位計（“電位器”）仍廣泛用于低端運用中。電位計丈量觸點沿電阻軌跡滑動時的電壓降。它們有旋轉，線性或曲線方式，一般緊湊而簡便。一個簡單的設備將花費幾分錢，而更高精度的設備則或許花費200美元以上。經過激光修整電阻軌跡，能夠使線性度小于0.01％。

　　電位器最適合在良性環境中具有低占空比的低性能運用中運用。它們易受磨損和灰塵或沙粒等異物的影響。電位計理論上具有無限分辨率，但實踐上分辨率僅限于模數轉換器（ADC）接口和整個噪聲環境。

　　優點：低成本;簡單;緊湊;簡便。能夠做到準確

　　缺點：磨損;振動;污染，極點溫度。

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位置傳感器關鍵術語——奧托尼克斯

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