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川崎機器人相比于其他機器人優勢

發布時間:2021-8-17 15:30:33|來源: 川崎/Kawasaki

川崎機器人作為配備制造業中***具通用性的一類重要功用部件,已廣泛用于汽車工業、航空制造、電子電器和現代物流等規劃化生產中,實現了包含加工、轉移、焊接、切開、噴涂、檢查、分選、裝配等在內的多種作業,已成為保障產品質量、提高工效、降低成本不可或缺的重要工具。

                               川崎機器人相比于其他機器人優勢

  跟著計算機技能和網絡技能的不斷開展,川崎機器人已由僅完成單項、重復性操作使命的機械手逐漸開展成為具有快速可重構、多功用、智能化等特征的作業單元和自動化生產線。與此同時,一些使用對工業機器人本體的速度、精度、剛度、動態特性、單位重量輸出的功率密度,以及環境適應性等提出了更高的要求,也對工業機器人規劃技能提出了新的挑戰。

  眾所周知,川崎工業機器人首要包含串聯機器人和并(混)聯機器人兩大類。其間,傳統串聯機器人的規劃技能已經相對成熟,當時研討要點會集在高性能部件規劃、先進控制和體系優化;而并聯機器人的規劃技能大致處于開展中期,近年來在構型綜合、點評指標、一體化建模理論、先進控制等方面獲得發展,但仍有較大改進空間。

  當時針對川崎工業機器人規劃的要點使命是:環繞高速化、高功率化、精密化、輕量化、智能化開展趨勢,進行構型和體系的自主立異與集成立異,并將傳統的針對抱負機構的理論研討轉變為面向實在機械產品的工程規劃研討。因此,需要充分考慮服役環境,并將現有規劃理論和軟件技能等進行整理和集成,盡量掩蓋從概念規劃到具體規劃再到樣機測試在內的所有階段。以下將針對數字化規劃中所觸及的首要綜合、分析和測試使命的***新發展進行介紹。
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