川崎開發四足步行機器人bex

在西部電影里，我們能看到騎在馬背上奔馳，偶然還會在牛背上競技的牛仔。技能的進步，讓牛仔的代步工具逐漸被各類機械制品所代替。但現在，或許還有另一種方法——把動物和機器合二為一。

川崎開發四足步行機器人bex

　　不久前的 iREX （日本東京國際機器人展會）上，川崎重工展示了一款機器山羊「BEX」，它的外觀設計創意來自某種山羊。身上裝有可以發光的喇叭，背上有座椅和可扶的把手，**多可負載 100 公斤進行移動。

　　展示「BEX」的川崎重工，是一家在制造工業機器人的技能上有超過半個世紀堆集的公司。該公司于 2015 年開始開發一款人形機器人——「Kaleido」，2017 年發布**代后不斷進行更新，不久前的 2022 年 iREX 展會上已晉級至第七代。

　　人在行走時膝蓋會自然地進行屈伸，但讓雙足機器人完成同樣的姿態卻并不是件易事。擁有 RHP7 的**新 Kaleido（RHP 是 Robust Humanoid Platform 的縮寫，意為強健的人形平臺），借助「動態運動支持」技能完成了更自然地行走，可到達 4 公里/小時的人類均勻步行速度。

　　為了讓 Kaleido 身上的技能能提前使用于社會，川崎重工在開發兩種源自 Kaleido 的機器人，一個是身形更為纖細的人形機器人「RHP Friends」，另一個就是四足步行機器人「RHP Bex (BEX)」

　　Kaleido 的開發過程中，雙足機器人的難處逐漸顯現。由于仿人機器人與人類有相同的形狀，因此它們用處廣泛，有潛力去完成人類能做的事情，但要投入實踐使用還需要很長時刻。

　　川崎重工選擇開發四足步行機器人 BEX ，是認為在仿人機器人研發過程中培養出來的行走技能，可以使用在四足行走機器人上。

　　川崎重工已將這款 BEX 定位為人形機器人之一，并會繼續進行開發。四足行走的機器人已存在，但像人形機器人一樣的并不多。BEX 下半身的肢體，有可變換姿態的「混動系統」。除了可以站立行走，在較為潤滑的平面上，它還可以屈膝，使用「關節」處的膝輪快速移動。

　　現在 BEX 可以用來運載運載輕型貨物或農作物，還能通過攝像頭的圖像進行工業廠房查看。此外， BEX 不僅是在移動方法上有靈活度，它的功用也能靈活調整。

　　雖然底座是人形機器人，但 BEX 的上半身并不是固定的，川崎重工正在考慮依據實踐使用場景（如建筑工地和植物栽培等）對它進行調整，想通過專心于下半身的四條腿，將 BEX 打造成一個開放的創新平臺。

　　如果想打造一個現代化牧場，也可以考慮把騎馬改為騎「機器山羊」，但以 BEX 現在的速度來說，想乘著它「奔馳」或是參加賽馬比賽，恐怕不太可能。

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